Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Robot Operating System (ROS) de Anis Koubâa

Robot Operating System (ROS)

Editat de Anis Koubâa
en Limba Engleză Hardback – 22 aug 2020

Subliniem faptul că acest volum se definește prin resursele practice și codul sursă abundent, facilitând replicarea sistemelor robotice descrise direct în mediul de dezvoltare. Ca al treilea volum din seria Robot Operating System (ROS), lucrarea editată de Anis Koubâa extinde referința completă Springer, concentrându-se pe integrarea ROS în platforme embedded și sisteme multi-robot. Reținem că structura celor 16 capitole este organizată progresiv, de la simularea algoritmilor de patrulare în Partea 1, până la dezvoltarea sistemelor aeriene fără pilot în Partea 2 și soluții avansate pentru ROS2 și securitate în Partea 4.

Abordarea diferă de A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS prin caracterul său enciclopedic și orientat spre cercetare aplicată — este mai puțin un manual introductiv abstract și mai mult un ghid de implementare pentru tehnologii emergente, precum utilizarea GPU. În comparație cu Mastering Ros for Robotics Programming, care se axează pe manipulatoare și senzori, volumul de față prioritizează sistemele autonome complexe și cooperarea între roboți. Recomandăm atenția asupra secțiunii de 'Software Engineering with ROS', un element distinctiv care ridică standardul de dezvoltare în domeniu.

Această lucrare consolidează expertiza editorului în vehicule autonome, fiind o continuare naturală a temelor explorate în Unmanned Aerial Vehicles Applications: Challenges and Trends. Dacă lucrările sale anterioare, precum Deep Learning for Unmanned Systems, puneau accent pe inteligența artificială, prezentul volum oferă infrastructura software necesară pentru a pune acești algoritmi în mișcare pe hardware real, utilizând standardele actuale ale industriei.

Citește tot Restrânge

Preț: 108016 lei

Preț vechi: 131727 lei
-18%

Puncte Express: 1620
Paperback (7) de la 70743 lei
Hardback (7) de la 96675 lei

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 17 iunie-01 iulie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9783030459550
ISBN-10: 3030459551
Pagini: 408
Ilustrații: VIII, 397 p. 187 illus., 152 illus. in color.
Dimensiuni: 160 x 241 x 28 mm
Greutate: 0.78 kg
Ediția:1st ed. 2021
Editura: Springer
Locul publicării:Cham, Switzerland

De ce să citești această carte

Recomandăm acest volum inginerilor și cercetătorilor care au depășit nivelul de bază și au nevoie de soluții pentru sisteme multi-agent și securitate în ROS2. Cititorul câștigă acces la studii de caz documentate tehnic, de la quadrocoptere la rovere universitare, beneficiind de un transfer direct de cunoștințe prin codul sursă inclus. Este resursa ideală pentru a trece de la simulare la implementări industriale robuste.

Despre autor

Anis Koubâa este un expert recunoscut în robotică și sisteme inteligente, activând ca profesor și cercetător cu un portofoliu vast de lucrări publicate la Springer. Expertiza sa acoperă o plajă largă de tehnologii, de la vehicule aeriene fără pilot (UAV) la integrarea inteligenței artificiale în economia digitală. În calitate de editor al seriei dedicate Robot Operating System (ROS), el coordonează contribuții de la specialiști globali pentru a oferi o viziune unitară asupra evoluției acestui cadru de lucru. Lucrările sale, precum cele dedicate învățării profunde pentru sisteme autonome, reflectă angajamentul de a conecta teoria academică de aplicațiile practice din ingineria electrică și energetică.

Descriere scurtă

This book is the fifth volume in the successful book series Robot Operating System: The Complete Reference.
The objective of the book is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating System (ROS), which is currently considered to be the primary development framework for robotics applications, and the latest trends and contributing systems. The content is divided into six parts. Pat I presents for the first time the emerging ROS 2.0 framework, while Part II focuses on multi-robot systems, namely on SLAM and Swarm coordination. Part III provides two chapters on autonomous systems, namely self-driving cars and unmanned aerial systems. In turn, Part IV addresses the contributions of simulation frameworks for ROS. In Part V, two chapters explore robotic manipulators and legged robots. Finally, Part VI presents emerging topics in monocular SLAM and a chapter on fault tolerance systems for ROS. Given its scope, the book will offer a valuable companion for ROS users and developers, helping them deepen their knowledge of ROS capabilities and features. 

Cuprins

Development of an Industry 4.0 demonstrator using Sequence Planner and ROS2.- ROS2 for ROS1 users.- Multi-Robot SLAM framework for ROS with Efficient Information Sharing.- Agile experimentation of robot swarms in large scale.- Lessons learned building a self-driving car on top of ROS.- Landing a UAV on a moving platform using a front facing camera.- Integrating the Functional Mock-up Interface with ROS and Gazebo.- An ARVA sensor simulator.- ROS Implementation for Untethered Microrobot Manipulation.- ClegS: A package to develop C-legged robots.- Video frames selection method for 3D Reconstruction depending on ROS-based monocular SLAM.- ROS Rescue: Fault Tolerance System for ROS.

Notă biografică

Anis Koubaa is a Professor of Computer Science, Aide to the Rector of Research Governance, Director of the Research and Initiatives Center, and Leader of the Robotics and Internet of Things Research Lab, at Prince Sultan University. He is also an R&D Consultant at Gaitech Robotics in China and Senior Researcher in CISTER/INESC TEC and ISEP-IPP, Porto, Portugal. He has been the Chair of the ACM Chapter in Saudi Arabia since 2014. He is also a Senior Fellow of the Higher Education Academy (HEA) in the UK.
His current research deals with providing solutions for the integration of robots and drones into the Internet of Things (IoT) and clouds for deep learning applications. He has developed several real-world applications and prototypes such as Dronemap Planner, a cloud-based management system for drones and robots, and ROSLink, which is a messaging protocol for integrating the Robot Operating System with the IoT. His research interests also include the Robot Operating System (ROS), robotic software engineering, wireless communication for the IoT, real-time communication, safety and security for cloud robotics, intelligent algorithm design for mobile robots, and multi-robot task allocation.

Caracteristici

Represents the fifth volume in the successful Robot Operating System (ROS) series, and includes working examples, demonstrations and illustrations Presents comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS), which is currently considered to be the main development framework for robotics applications Includes supplementary material representing all the code provided by the authors, which is available as open source in a code repository Covers a broad range of topics including robot navigation, UAVs, arm manipulation, multi-robot communication protocols, Web and mobile interfaces, integration of new robotic platforms, computer vision applications, development of real-world applications, and education

Recenzii

“This book has a lot of code. This feature is quite welcome for newbies and experts who want to replicate the successful robots detailed here. Another more-than-appreciated feature of this book is the section called ‘Software Engineering with ROS.’ … The book closes with advanced tools such as advanced debuggers and real-time implementations in ROS.” (Ramon Gonzalez Sanchez, Computing Reviews, computingreviews.com, July, 2016)