Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Robot Operating System (ROS) de Anis Koubâa

Robot Operating System (ROS)

Editat de Anis Koubâa
en Limba Engleză Hardback – 11 iul 2019

Subliniem faptul că acest volum se definește prin resursele practice și codul sursă abundent, facilitând replicarea sistemelor robotice descrise direct în mediul de dezvoltare. Ca al treilea volum din seria Robot Operating System (ROS), lucrarea editată de Anis Koubâa extinde referința completă Springer, concentrându-se pe integrarea ROS în platforme embedded și sisteme multi-robot. Reținem că structura celor 16 capitole este organizată progresiv, de la simularea algoritmilor de patrulare în Partea 1, până la dezvoltarea sistemelor aeriene fără pilot în Partea 2 și soluții avansate pentru ROS2 și securitate în Partea 4.

Abordarea diferă de A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS prin caracterul său enciclopedic și orientat spre cercetare aplicată — este mai puțin un manual introductiv abstract și mai mult un ghid de implementare pentru tehnologii emergente, precum utilizarea GPU. În comparație cu Mastering Ros for Robotics Programming, care se axează pe manipulatoare și senzori, volumul de față prioritizează sistemele autonome complexe și cooperarea între roboți. Recomandăm atenția asupra secțiunii de 'Software Engineering with ROS', un element distinctiv care ridică standardul de dezvoltare în domeniu.

Această lucrare consolidează expertiza editorului în vehicule autonome, fiind o continuare naturală a temelor explorate în Unmanned Aerial Vehicles Applications: Challenges and Trends. Dacă lucrările sale anterioare, precum Deep Learning for Unmanned Systems, puneau accent pe inteligența artificială, prezentul volum oferă infrastructura software necesară pentru a pune acești algoritmi în mișcare pe hardware real, utilizând standardele actuale ale industriei.

Citește tot Restrânge

Preț: 96675 lei

Preț vechi: 117896 lei
-18%

Puncte Express: 1450
Paperback (7) de la 70743 lei
Hardback (7) de la 96675 lei

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 17 iunie-01 iulie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9783030201890
ISBN-10: 3030201899
Pagini: 236
Ilustrații: VIII, 225 p. 114 illus., 53 illus. in color.
Dimensiuni: 160 x 241 x 19 mm
Greutate: 0.52 kg
Ediția:1st ed. 2020
Editura: Springer
Locul publicării:Cham, Switzerland

De ce să citești această carte

Recomandăm acest volum inginerilor și cercetătorilor care au depășit nivelul de bază și au nevoie de soluții pentru sisteme multi-agent și securitate în ROS2. Cititorul câștigă acces la studii de caz documentate tehnic, de la quadrocoptere la rovere universitare, beneficiind de un transfer direct de cunoștințe prin codul sursă inclus. Este resursa ideală pentru a trece de la simulare la implementări industriale robuste.

Despre autor

Anis Koubâa este un expert recunoscut în robotică și sisteme inteligente, activând ca profesor și cercetător cu un portofoliu vast de lucrări publicate la Springer. Expertiza sa acoperă o plajă largă de tehnologii, de la vehicule aeriene fără pilot (UAV) la integrarea inteligenței artificiale în economia digitală. În calitate de editor al seriei dedicate Robot Operating System (ROS), el coordonează contribuții de la specialiști globali pentru a oferi o viziune unitară asupra evoluției acestui cadru de lucru. Lucrările sale, precum cele dedicate învățării profunde pentru sisteme autonome, reflectă angajamentul de a conecta teoria academică de aplicațiile practice din ingineria electrică și energetică.

Cuprins

Part I: Navigation.- A Guide for 3D Mapping with Low-Cost Sensors using ROS.- Path Planning and Following for an Autonomous Model Car Using an ”Eye in the Sky”.- Part II: Quadcopters.- Parametric Optimization for Nonlinear Quadcopter Control using Stochastic Test Signals.- CrazyS: a software-in-the-loop Simulation Platform for the Crazyflie 2.0 nano-quadcopter.- Part III: Applications.- Cloud Robotics with ROS.- Video Stabilization of the NAO Robot Using IMU Data.- Part IV: ROS Tools.- Roslaunch2: Versatile, Flexible and Dynamic Launch Configurations for the Robot Operating System.- Penetration testing ROS.

Textul de pe ultima copertă

This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features.

Caracteristici

Is the fourth volume of carefully edited chapters devoted to the robot operating system (ROS) with working examples, demonstrations, and illustrations Includes supplementary material presenting all the codes provided by the authors Provides comprehensive coverage of robot operating systems (ROS), which are currently considered the main development framework for robotics applications

Notă biografică

Anis Koubaa is a Professor of Computer Science, Aide to the Rector of Research Governance, Director of the Research and Initiatives Center, and Leader of the Robotics and Internet of Things Research Lab, at Prince Sultan University. He is also an R&D Consultant at Gaitech Robotics in China and Senior Researcher in CISTER/INESC TEC and ISEP-IPP, Porto, Portugal. He has been the Chair of the ACM Chapter in Saudi Arabia since 2014. He is also a Senior Fellow of the Higher Education Academy (HEA) in the UK.
His current research deals with providing solutions for the integration of robots and drones into the Internet of Things (IoT) and clouds for deep learning applications. He has developed several real-world applications and prototypes such as Dronemap Planner, a cloud-based management system for drones and robots, and ROSLink, which is a messaging protocol for integrating the Robot Operating System with the IoT. His research interests also include the Robot Operating System (ROS), robotic software engineering, wireless communication for the IoT, real-time communication, safety and security for cloud robotics, intelligent algorithm design for mobile robots, and multi-robot task allocation.

Recenzii

“This book has a lot of code. This feature is quite welcome for newbies and experts who want to replicate the successful robots detailed here. Another more-than-appreciated feature of this book is the section called ‘Software Engineering with ROS.’ … The book closes with advanced tools such as advanced debuggers and real-time implementations in ROS.” (Ramon Gonzalez Sanchez, Computing Reviews, computingreviews.com, July, 2016)