Cantitate/Preț
Produs

Information Processing in Computer-Assisted Interventions: First International Conference, IPCAI 2010, Geneva, Switzerland, June 23, 2010, Proceedings: Lecture Notes in Computer Science, cartea 6135

Editat de Nassir Navab, Pierre Jannin
en Limba Engleză Paperback – 11 iun 2010

În domeniul tehnologiilor medicale avansate, Information Processing in Computer-Assisted Interventions documentează un moment de tranziție esențial: momentul în care sistemele de asistență computerizată au început să penetreze efectiv blocurile operatorii. Considerăm că acest volum, coordonat de Nassir Navab și Pierre Jannin, oferă o perspectivă tehnică riguroasă asupra provocărilor ridicate de procesarea în timp real a volumelor mari de date eterogene în timpul actului chirurgical. Pe linia practică a lucrării Augmented Environments for Computer-Assisted Interventions, dar cu un focus specific pe fuziunea imaginilor și modelarea cinematică a instrumentelor, volumul de față analizează cum algoritmii de viziune computerizată pot transforma intervențiile invazive în proceduri de precizie.

Remarcăm o organizare structurală care reflectă fluxul de lucru dintr-un mediu clinic modern. Cartea debutează cu aspecte de vizualizare și planificare (cum ar fi intervențiile neurochirurgicale), trece prin validarea clinică (studii pe cadavre animale pentru tije intramedulare) și culminează cu robotica medicală și instrumentația. Un element distinctiv îl reprezintă capitolele dedicate reconstrucției 3D laparoscopice accelerate pe GPU și metricilor cinematice noi pentru cuantificarea abilităților chirurgicale. Această abordare se înscrie în linia editorială stabilită de Nassir Navab în alte lucrări de referință, precum Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2010, extinzând însă discuția de la analiza imaginilor de diagnostic către asistența activă în timpul intervenției propriu-zise.

Citește tot Restrânge

Din seria Lecture Notes in Computer Science

Preț: 31705 lei

Preț vechi: 39631 lei
-20%

Puncte Express: 476

Carte disponibilă

Livrare economică 27 mai-10 iunie


Specificații

ISBN-13: 9783642137105
ISBN-10: 3642137105
Pagini: 202
Ilustrații: XIII, 202 p. 94 illus.
Greutate: 0.34 kg
Ediția:2010
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seriile Lecture Notes in Computer Science, Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

De ce să citești această carte

Această lucrare este esențială pentru cercetătorii și inginerii din domeniul ingineriei biomedicale care dezvoltă sisteme de navigație chirurgicală. Cititorul câștigă acces la metodologii concrete de înregistrare 2D/3D a imaginilor și fuziune de date multispectrale, oferind soluții pentru dezvoltarea „sălilor de operație inteligente”. Este un punct de referință pentru înțelegerea modului în care robotica și viziunea artificială pot reduce riscurile intraoperatorii.


Descriere scurtă

Thanks to scientific and technological advances in many parallel fields, medical procedures are rapidly evolving towards solutions which are less invasive and more effective. In the previous decades, information processing in diagnostic imaging provided many solutions to physicians in particular within radiology, neurology, cardiology, nuclear medicine and radiation therapy departments. In the last decade, progress in computer technology, imaging and mechatronics has allowed computer-assisted intervention (CAI) systems and solutions to penetrate the intervention and operating rooms. CAI’s major challenge in the beginning of the twenty-first century is real-time processing, analysis and visualization of large amount of heterogeneous, static and dynamic patient data, and understanding of surgery for designing intelligent operating rooms and developing advanced training tools. Excellent scientists, engineers and physicians have created many advanced research groups around the world and are starting to provide innovative, breakthrough solutions. Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI) aims at gathering the best work in this field and allowing authors to present and discuss it in detail. IPCAI wishes to select and present the highlights of research in CAI and aims at distinguishing itself for the quality of the presented papers and the excitement and depth of the discussions they generate.

Cuprins

CAI: Imaging, Modeling and Visualization.- Visualization and Planning of Neurosurgical Interventions with Straight Access.- Active Multispectral Illumination and Image Fusion for Retinal Microsurgery.- An Iterative Framework for Improving the Accuracy of Intraoperative Intensity-Based 2D/3D Registration for Image-Guided Orthopedic Surgery.- Automatic Phases Recognition in Pituitary Surgeries by Microscope Images Classification.- Clinical Applications and Validation.- C-arm Tracking by Intensity-Based Registration of a Fiducial in Prostate Brachytherapy.- First Animal Cadaver Study for Interlocking of Intramedullary Nails under Camera Augmented Mobile C-arm.- Medical Robotics, Instrumentation, and Modeling.- Robot-Assisted Laparoscopic Ultrasound.- New Kinematic Metric for Quantifying Surgical Skill for Flexible Instrument Manipulation.- GPU-Accelerated Robotic Intra-operative Laparoscopic 3D Reconstruction.- A Minimally Invasive Multimodality Image-Guided (MIMIG) Molecular Imaging System for Peripheral Lung Cancer Intervention and Diagnosis.- Simulating Dynamic Ultrasound Using MR-derived Motion Models to Assess Respiratory Synchronisation for Image-Guided Liver Interventions.- Cardiovascular Modeling and Navigation.- Rapid Image Registration of Three-Dimensional Transesophageal Echocardiography and X-ray Fluoroscopy for the Guidance of Cardiac Interventions.- Patient-Specific Modeling and Analysis of the Mitral Valve Using 3D-TEE.- Evaluation of a 4D Cone-Beam CT Reconstruction Approach Using an Anthropomorphic Phantom.- Planning, Simulation, and Guidance.- Determination of Pelvic Orientation from Ultrasound Images Using Patch-SSMs and a Hierarchical Speed of Sound Compensation Strategy.- Ultrasound Servoing of Catheters for Beating Heart Valve Repair.- Towards a Verified Simulation Model for Radiofrequency Ablations.- Early Clinical Evaluation of a Computer Assisted Planning System for Deep Brain Surgeries: 1 Year of Clinical Assistance.