Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB® de Peter Corke

Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB®: Springer Tracts in Advanced Robotics, cartea 141

Autor Peter Corke
en Limba Engleză Paperback – 23 dec 2021

ABORDAREA PRACTICĂ: Volumul Robotics and Control se distanțează de manualele pur teoretice prin prioritizarea implementării imediate. Suntem de părere că bariera principală pentru un inginer aflat la început de drum nu este lipsa algoritmilor, ci dificultatea transpunerii lor din lucrări de cercetare în cod funcțional. Peter Corke rezolvă această problemă utilizând celebrele sale MATLAB® Toolboxes, oferind cititorului nu doar ecuații, ci și instrumente gata de utilizare pentru probleme reale, nu doar pentru exemple triviale.

Subliniem eficiența structurii narative, care ghidează utilizatorul printr-o progresie logică: de la bazele matematice ale orientării în spațiu, la cinematica și dinamica brațelor robotice, până la provocările complexe ale roboților mobili, cum sunt navigația și SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Complementar lui Robotic Vision, care pune accent pe procesarea imaginilor și controlul vizual, acest volum acoperă în profunzime controlul la nivel de articulație și planificarea traiectoriilor, elemente esențiale pentru stabilitatea fizică a unui sistem robotic.

În contextul operei sale, această lucrare rafinează conceptele prezentate în Robotics, Vision and Control, oferind o expunere mai concentrată și actualizată pentru ediția 2022. Stilul este tehnic dar fluid, axat pe „gratificarea instantanee” prin cod care funcționează de la prima rulare. Față de abordarea lui Robotics de Bruno Siciliano, care rămâne un text clasic de referință academică, lucrarea lui Corke este un instrument de lucru aplicat, ideal pentru prototipare rapidă și cercetare experimentală.

Citește tot Restrânge

Din seria Springer Tracts in Advanced Robotics

Preț: 42899 lei

Puncte Express: 643

Carte disponibilă

Livrare economică 06-20 mai

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9783030791780
ISBN-10: 3030791785
Pagini: 364
Ilustrații: XXV, 364 p. 188 illus., 177 illus. in color.
Dimensiuni: 193 x 260 x 24 mm
Greutate: 1 kg
Ediția:2022
Editura: Springer International Publishing
Colecția Springer
Seria Springer Tracts in Advanced Robotics

Locul publicării:Cham, Switzerland

De ce să citești această carte

Recomandăm această carte oricărui student sau inginer care dorește să treacă de la teorie la execuție în MATLAB fără a pierde zile întregi cu depanarea codului. Câștigați acces la peste un deceniu de expertiză software integrată într-un ghid pas cu pas. Este resursa ideală pentru a înțelege cum se mișcă și cum navighează roboții reali, utilizând algoritmi validați industrial și academic.

Despre autor

Peter Corke este un cercetător și profesor de renume mondial, cunoscut în special pentru contribuțiile sale masive în democratizarea roboticii prin software open-source. Creator al „Robotics Toolbox for MATLAB”, Corke a influențat generații de ingineri, oferindu-le uneltele necesare pentru a simula și controla sisteme robotice complexe. Lucrările sale, inclusiv participarea la conferințe de elită precum ICVS, reflectă o preocupare constantă pentru integrarea viziunii computerizate cu dinamica sistemelor automate, poziționându-l ca o autoritate în seria Springer Tracts in Advanced Robotics.

Descriere scurtă

This textbook offers a tutorial introduction to robotics and control which is light and easy to absorb.
The practice of robotics and control both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and control a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field — What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly: How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers?
The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provides a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used —instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.
The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and control separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and control. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, and covers both mobile robots (control, path planning, navigation, localization and SLAM) and arm robots (forward and inverse kinematics, Jacobians, dynamics and joint level control).
“An authoritative book, reaching across fields, thoughtfully conceived and brilliantly accomplished!”
Oussama Khatib, Stanford

Cuprins

Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robots.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics,- Manipulator Velocity.- Dynamics and Control.- Appendices.

Recenzii

“Written in a light but quite informative style, the book is intended for students and scientists and should be of interest to practicing and research engineers as well as Ph.D. students in the field of modeling and control of spatial mechanisms, manipulators and robots.” (Clementina Mladenova, zbMATH 1492.93004, 2022)

Notă biografică

The author is the organizer of the venerable Robotics Toolbox for Matlab with 100.000 + downloads per year (as well as the Vision Toolbox for Matlab)
Peter Corke has been appointed new Editor of the IEEE Robotics and Automation Magazine.

Textul de pe ultima copertă

This textbook provides a tutorial introduction to robotics: mobile robots and robot manipulator arms. It is written in a light but informative narrative style, and includes many figures and MATLAB examples. The book starts with the fundamentals of pose representation and time varying pose.  For mobile robotics it covers vehicle motion models, control, path planning, localization and mapping. For robot manipulators it covers forward, inverse and differential kinematics, and dynamics.
The Robotics Toolbox for MATLAB is free and open software that enables the reader to easily bring the algorithmic concepts into practice and work with real, non-trivial, problems. For the beginning student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.

Caracteristici

Robotics and Control” is a readable introduction to modern robotics Serves as tutorial introduction Includes a lot of Matlab examples and figures