Cantitate/Preț
Produs

Errors-in-Variables Methods in System Identification

Autor Torsten Söderström
en Limba Engleză Paperback – 26 dec 2018

În ecosistemul ingineriei de control și al procesării semnalelor, lucrarea Errors-in-Variables Methods in System Identification reprezintă o resursă tehnică esențială pentru abordarea scenariilor în care măsurătorile sunt afectate de zgomot atât la intrare, cât și la ieșire. Credem că valoarea acestui volum rezidă în capacitatea de a depăși limitările algoritmilor convenționali. Dacă volumul System Identification de Karel J. Keesman v-a oferit cadrul teoretic sistematic pentru selecția structurii modelelor și validarea datelor, această carte oferă instrumentele practice și matematice specifice pentru rezolvarea problemelor EIV, unde identificarea legilor fizice primează în fața simplei predicții.

Reținem modul în care Torsten Söderström își poziționează cercetarea în continuarea lucrării sale anterioare, Discrete-time Stochastic Systems. În timp ce acea lucrare se concentra pe estimarea și controlul sistemelor stocastice, prezentul titlu din seria Communications and Control Engineering rafinează analiza prin prisma variabilelor cu erori. Structura cărții este organizată progresiv, pornind de la cazul static spre sistemele dinamice complexe, abordând riguros aspectele de identificabilitate în capitolele 4 și 5. Autorul detaliază metode de compensare a erorilor, potrivirea covarianței și tehnici de tip Maximum Likelihood, culminând cu o analiză a algoritmilor și a distribuțiilor asimptotice. Un punct distinctiv îl reprezintă capitolul 12, dedicat datelor periodice, și capitolul final care traduce teoria în perspective de utilizare pentru inginerii care lucrează cu sisteme reale. Recomandăm acest tratat pentru rigoarea cu care tratează metodele Total Least Squares, oferind o alternativă robustă atunci când datele experimentale nu permit aplicarea metodelor clasice de regresie.

Citește tot Restrânge

Preț: 98781 lei

Preț vechi: 129975 lei
-24%

Puncte Express: 1482

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 25-30 mai


Specificații

ISBN-13: 9783030091255
ISBN-10: 3030091252
Pagini: 516
Ilustrații: XXVII, 485 p. 30 illus., 3 illus. in color.
Dimensiuni: 155 x 235 x 26 mm
Greutate: 0.88 kg
Ediția:Softcover reprint of the original 1st ed. 2018
Editura: Springer
Locul publicării:Cham, Switzerland

De ce să citești această carte

Această carte este indispensabilă cercetătorilor și inginerilor care au nevoie să recupereze dinamica reală a unui sistem din date afectate de zgomot. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a metodelor Errors-in-Variables, primind soluții matematice concrete pentru sisteme supra-determinate. Este un ghid practic ce facilitează tranziția de la teoria statistică la aplicații industriale complexe, fiind util atât statisticienilor, cât și specialiștilor în automatică.


Despre autor

Torsten Söderström este un autor și cercetător de renume în domeniul ingineriei electrice și al teoriei sistemelor. Expertiza sa se concentrează pe identificarea sistemelor și controlul proceselor stocastice. Prin lucrări de referință precum Discrete-time Stochastic Systems, publicată tot la editura Springer, Söderström a pus bazele teoretice pentru estimarea sistemelor dinamice. Contribuția sa în volumul de față reflectă decenii de cercetare academică, oferind o perspectivă autoritară asupra metodelor de tip errors-in-variables, fiind recunoscut la nivel internațional pentru rigoarea matematică și aplicabilitatea tehnică a soluțiilor sale.


Descriere scurtă

This book presents an overview of the different errors-in-variables (EIV) methods that can be used for system identification. Readers will explore the properties of an EIV problem. Such problems play an important role when the purpose is the determination of the physical laws that describe the process, rather than the prediction or control of its future behaviour. EIV problems typically occur when the purpose of the modelling is to get physical insight into a process. Identifiability of the model parameters for EIV problems is a non-trivial issue, and sufficient conditions for identifiability are given. The author covers various modelling aspects which, taken together, can find a solution, including the characterization of noise properties, extension to multivariable systems, and continuous-time models. The book finds solutions that are constituted of methods that are compatible with a set of noisy data, which traditional approaches to solutions, such as (total) least squares, do not find.
A number of identification methods for the EIV problem are presented. Each method is accompanied with a detailed analysis based on statistical theory, and the relationship between the different methods is explained. A multitude of methods are covered, including:
instrumental variables methods;
methods based on bias-compensation;
covariance matching methods; and 
prediction error and maximum-likelihood methods.
The book shows how many of the methods can be applied in either the time or the frequency domain and provides special methods adapted to the case of periodic excitation. It concludes with a chapter specifically devoted to practical aspects and user perspectives that will facilitate the transfer of the theoretical material to application in real systems.
Errors-in-Variables Methods in System Identification gives readers the possibility of recovering true system dynamics from noisy measurements, while solving over-determined systems of equations, making it suitable for statisticians and mathematicians alike. The book also acts as a reference for researchers and computer engineers because of its detailed exploration of EIV problems.       


Cuprins

Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. The Static Case.- Chapter 3. The Errors-in-Variables Problem for Dynamic Systems.- Chapter 4. Identifiability Aspects.- Chapter 5. Modeling Aspects.- Chapter 6. Elementary Methods.- Chapter 7. Methods Based on Bias-Compensation.- Chapter 8. Covariance Matching.- Chapter 9. Prediction Error and Maximum Likelihood Methods.- Chapter 10. Frequency Domain Methods.- Chapter 11. Total Least Squares.- Chapter 12. Methods for Periodic Data.- Chapter 13. Algorithmic Properties.- Chapter 14. Asymptotic Distributions.- Chapter 15. Errors-in-Variables Problems in Practice.- Index.- References.

Notă biografică

Torsten Söderström received a PhD degree in automatic control in 1973, from Lund Institute of Technology, Sweden. He is a Life Fellow of IEEE, and an IFAC Fellow. Since 1974, he has been with the Division of Systems and Control at Uppsala University, where he is now a professor emeritus of automatic control. His main research interests are in the fields of system identification and estimation. In these areas he has published numerous papers, and is the co-author of four books. In 1981 he was given an Automatica Paper Prize Award along with other co-authors. He has been the Automatica editor for the area of system identification since 1992.

Caracteristici

Shows the reader how to deal with measurement noises present in both input to and output from a system Assists readers in establishing the physical laws that describe their processes Compares the results of different errors-in-variables methods, allowing the reader to choose the most suitable