Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Advances in Guidance, Navigation and Control de Liang Yan

Advances in Guidance, Navigation and Control: Lecture Notes in Electrical Engineering, cartea 644

Editat de Liang Yan, Haibin Duan, Xiang Yu
en Limba Engleză Paperback – 13 noi 2022

În domeniul sistemelor autonome și aeronauticii, precizia algoritmilor de poziționare și control reprezintă fundamentul siguranței operaționale. Advances in Guidance, Navigation and Control constituie o documentație tehnică masivă, reunind cercetările prezentate la ICGNC 2020. Considerăm că această lucrare depășește sfera unei simple culegeri de articole, oferind o viziune integrată asupra intersecției dintre calculul inteligent, comunicații și mecanica zborului. Subliniem faptul că volumul este organizat riguros, pornind de la baze teoretice și analiză, trecând prin metode noi de navigare și urmărire (tracking), până la aplicații specifice pentru aeronave miniaturale și sisteme spațiale.

Reținem progresia logică a cuprinsului, care dedică secțiuni distincte controlului obiectelor multiple în mișcare și sistemelor om-mașină, reflectând tendințele actuale către autonomie completă. Complementar volumului Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023, care se axează pe controlul optimal și teoria jocurilor, lucrarea editată de Liang Yan și echipa sa pune un accent mai puternic pe infrastructura de senzori și software-ul de simulare avansată necesar implementării fizice.

În contextul operei editorului Liang Yan, cunoscut pentru lucrări precum Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators, observăm o tranziție de la designul componentelor electromagnetice de precizie către coordonarea sistemică de nivel înalt. Această perspectivă tehnică asigură că soluțiile propuse pentru navigație și control sunt ancorate în realitățile hardware-ului modern, oferind cititorului nu doar modele matematice, ci și perspective asupra senzorilor și sistemelor de comunicații necesare în implementările reale din industria aerospațială și robotică.

Citește tot Restrânge

Din seria Lecture Notes in Electrical Engineering

Preț: 329234 lei

Preț vechi: 433202 lei
-24%

Puncte Express: 4939
Paperback 329234 lei
Hardback 321704 lei

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 02-08 iunie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9789811581571
ISBN-10: 9811581576
Pagini: 5928
Ilustrații: LI, 5608 p. 2879 illus., 2249 illus. in color. In 6 volumes, not available separately.
Dimensiuni: 155 x 235 x 315 mm
Greutate: 8.78 kg
Ediția:1st ed. 2022
Editura: Springer
Colecția Lecture Notes in Electrical Engineering
Seria Lecture Notes in Electrical Engineering

Locul publicării:Singapore, Singapore

De ce să citești această carte

Recomandăm această lucrare cercetătorilor și inginerilor care au nevoie de o resursă exhaustivă despre stadiul actual al tehnologiilor GNC. Veți câștiga acces la metodologii noi de estimare și control pentru vehicule autonome și aeronave miniaturale. Este un instrument esențial pentru cei care proiectează sisteme complexe de navigație, oferind date validate prin experimente și simulări software de ultimă generație, prezentate clar prin tabele și ilustrații tehnice.

Despre autor

Liang Yan este un cercetător și editor recunoscut în domeniul ingineriei electrice și sistemelor de control, activând în cadrul unor instituții academice de prestigiu din China. Expertiza sa se concentrează pe designul și modelarea actuatoarelor electromagnetice avansate și a mașinilor liniare, fiind autorul unor lucrări de referință despre rețelele Halbach și actuatoarele sferice cu 3 grade de libertate. În calitate de editor al seriei Lecture Notes in Electrical Engineering, acesta coordonează diseminarea celor mai noi descoperiri din domeniul automatizării și controlului vehiculelor, facilitând dialogul dintre teoria academică și aplicațiile industriale.

Descriere scurtă

This book features the latest theoretical results and techniques in the field of guidance, navigation, and control (GNC) of vehicles and aircraft. It covers a range of topics, including, but not limited to, intelligent computing communication and control; new methods of navigation, estimation, and tracking; control of multiple moving objects; manned and autonomous unmanned systems; guidance, navigation, and control of miniature aircraft; and sensor systems for guidance, navigation, and control.
Presenting recent advances in the form of illustrations, tables, and text, it also provides detailed information of a number of the studies, to offer readers insights for their own research. In addition, the book addresses fundamental concepts and studies in the development of GNC, making it a valuable resource for both beginners and researchers wanting to further their understanding of guidance, navigation, and control.

Cuprins

Survey and Discussion.- Control Theory and Analysis.- Intelligent Computing, Communication and Control.- New Methods of Navigation, Estimation and Tracking.- Guidance, Navigation and Control of Aircraft.- Guidance, Navigation and Control of Spacecraft.- Guidance, Navigation and Control of Other Moving Objects.- Control of Multiple Moving Objects.- Man and Autonomous Unmanned Systems.- Guidance, Navigation and Control of Miniature Aircraft.- Sensor Systems for Guidance, Navigation and Control.- Advanced Design / Simulation Software.

Notă biografică

Dr. Liang Yan holds a Ph.D. degree from Nanyang Technological University (NTU), Singapore. He has worked as a Lecturer at Beijing Institute of Technology, as a Research Fellow at Nanyang Technological University, and as Associate Professor and Professor at Beihang University (BUAA). He is currently a Changjiang Distinguished Professor at BUAA. His research mainly focuses on high-performance actuation technology and its applications in robotics and aerospace technology. He is a member of the Technical Committee of the Robotics and Mechatronics Organization, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), the Electrical Machines Technical Committee of the IEEE Industrial Electronics Society, and the Mechatronic Technical Committee of the Chinese Society of Aeronautics and Astronautics. He has been the Program Chairman and Publication Chairman of more than 10 IEEE/ASME/IET conferences.

Dr. Haibin Duan is currently a full Professor at the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing, China. He received his Ph.D. degree in control theory and engineering from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA) in 2005. He was a senior visiting scholar of The University of Suwon (USW) in South Korea (2011). He is the Vice Director of the State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems and the Head of the Bio-Inspired Autonomous Flight Systems Research Group. Prof Duan is the chair of Technical Committee on Guidance, Navigation and Control (TCGNC), Chinese Society of Aeronautics and Astronautics (CSAA), and the chair of Technical Committee on Unmanned Aerial Systems Autonomous Control (TCUASAC), Chinese Association of Automation (CAA). He is also a visiting research fellow with Peng Cheng Laboratory, China. Prof. Duan received the National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China in 2014. He is also enrolled in the Chang Jiang Scholars Program of China, Scientific and Technological Innovation Leading Talent of “Ten Thousand Plan”-National High Level Talents Special Support Plan, and Top-Notch Young Talents Program of China. He is currently an Associate Editor of the IEEE Transactions on Cybernetics. Prof. Duan has authored or co-authored more than 70 publications. His current research interests are bio-inspired intelligence, and multi-UAV autonomous swarm control.
Dr. Xiang Yu received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees in automation science and engineering from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2003, 2004, and 2008, respectively. He is currently a Professor with the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China. He was a Post-Doctoral Research Fellow with the Department of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, ON, Canada, and a Research Associate with the Department of Mechanical, Industrialand Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada. He has authored over 40 prestigious journal papers, including IEEE Transactions, AIAA Journals, and Progress in Aerospace Sciences. His current research interests include safety control of aerospace engineering systems, autonomous navigation and control of unmanned aerial vehicles. Prof. Yu was a recipient of the Recruitment Program for Young Professionals, the Best Paper and Best Paper Finalist at international conferences. He has also served as the Associate Editor of Asian Journal of Control, Associate Editor of Chinese Journal of Aeronautics, Program Co-Chair, Invitation Chair, and IPC Member of several academic conferences.

Caracteristici

Includes the latest research in the field of guidance, navigation, and control Presents detailed information on various recent studies, including illustrations, tables, and text Discusses fundamental concepts and studies in the field of guidance, navigation, and control