Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Optimal Control and Estimation de Robert F. Stengel

Optimal Control and Estimation: Dover Books on Advanced Mathematics

Autor Robert F. Stengel, Stengel, Mathematics
en Limba Engleză Paperback – 31 aug 1994

Destinat studenților de la nivel masteral și doctoral, precum și inginerilor practicieni din domenii precum robotica sau industria aerospațială, volumul Optimal Control and Estimation reprezintă o resursă fundamentală pentru înțelegerea sistemelor complexe. Suntem de părere că valoarea acestui text rezidă în echilibrul rar dintre rigoarea matematică specifică seriei Dover Books on Advanced Mathematics și aplicabilitatea inginerească directă. Autorul Robert F. Stengel își valorifică experiența de designer principal al sistemului de control pentru Modulul Lunar Apollo, transformând concepte abstracte în soluții pentru probleme reale.

Putem afirma că structura cărții facilitează o învățare progresivă: primele capitole revizuiesc aparatul matematic necesar, pentru ca ulterior să se concentreze pe controlul sistemelor neliniare (Capitolul 3) și pe metodele de estimare a stărilor dinamice sub influența forțelor incerte (Capitolul 4). Un element distinctiv este analiza detaliată a sistemelor stocastice, oferind cititorului instrumentele necesare pentru a gestiona erorile de măsurare aleatorii. Ca și George M Siouris în An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory, Robert F. Stengel distilează experiența reală în principii acționabile, însă pune un accent mai mare pe tranziția de la teorie la designul LQG.

În contextul operei sale, această carte servește drept fundament teoretic pentru Flight Dynamics, unde autorul aplică aceste principii de analiză a sistemelor în aeronautica modernă. Găsim în această ediție revizuită o resursă completă, unde problemele rezolvate și exemplele practice susțin o curbă de învățare eficientă pentru oricine dorește să stăpânească dinamica sistemelor complexe.

Citește tot Restrânge

Preț: 19877 lei

Preț vechi: 25243 lei
-21%

Puncte Express: 298

Carte disponibilă

Livrare economică 27 mai-03 iunie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9780486682006
ISBN-10: 0486682005
Pagini: 672
Dimensiuni: 144 x 208 x 31 mm
Greutate: 0.82 kg
Ediția:Revised
Editura: Dover Publications
Seria Dover Books on Advanced Mathematics

De ce să citești această carte

Această carte este esențială pentru cei care doresc să înțeleagă mecanismele din spatele sistemelor de control de înaltă performanță. Cititorul câștigă acces la expertiza unui inginer NASA, învățând nu doar teoria estimării și controlului stocastic, ci și modul în care aceasta se aplică în proiectarea roboților și a vehiculelor aerospațiale. Este un instrument de studiu individual excelent datorită problemelor lucrate pas cu pas.

Despre autor

Robert F. Stengel este profesor de inginerie mecanică și aerospațială la Universitatea Princeton, unde coordonează Programul de Robotică și Sisteme Inteligente. Cariera sa este marcată de o contribuție istorică în explorarea spațială, fiind unul dintre proiectanții principali ai sistemului de control pentru Modulul Lunar din cadrul misiunilor Apollo. Această experiență practică la cel mai înalt nivel se reflectă în abordarea sa didactică, autorul fiind recunoscut pentru capacitatea de a unifica principiile teoretice ale automaticii cu aplicațiile computaționale moderne în dinamica zborului și sisteme de control complexe.

Descriere scurtă

"An excellent introduction to optimal control and estimation theory and its relationship with LQG design. . . . invaluable as a reference for those already familiar with the subject." -- Automatica. This highly regarded graduate-level text provides a comprehensive introduction to optimal control theory for stochastic systems, emphasizing application of its basic concepts to real problems. The first two chapters introduce optimal control and review the mathematics of control and estimation. Chapter 3 addresses optimal control of systems that may be nonlinear and time-varying, but whose inputs and parameters are known without error. Chapter 4 of the book presents methods for estimating the dynamic states of a system that is driven by uncertain forces and is observed with random measurement error. Chapter 5 discusses the general problem of stochastic optimal control, and the concluding chapter covers linear time-invariant systems. Robert F. Stengel is Professor of Mechanical and Aerospace Engineering at Princeton University, where he directs the Topical Program on Robotics and Intelligent Systems and the Laboratory for Control and Automation. He was a principal designer of the Project Apollo Lunar Module control system. "An excellent teaching book with many examples and worked problems which would be ideal for self-study or for use in the classroom. . . . The book also has a practical orientation and would be of considerable use to people applying these techniques in practice." -- Short Book Reviews, Publication of the International Statistical Institute. "An excellent book which guides the reader through most of the important concepts and techniques. . . . A useful book for students (and their teachers) and for those practicing engineers who require a comprehensive reference to the subject." -- Library Reviews, The Royal Aeronautical Society.