Cantitate/Preț
Produs

Feedback Systems

Autor Karl Johan Astrom, Richard Murray
en Limba Engleză Hardback – 2 feb 2021

Descoperim în această a doua ediție a volumului Feedback Systems o abordare profund interdisciplinară, care conectează matematica aplicată cu fizica, informatica și cercetarea operațională. Considerăm că forța acestui text rezidă în capacitatea sa de a unifica principii utilizate în domenii diverse, de la sisteme biologice și informaționale până la economie, oferind un cadru teoretic solid pentru modelarea și designul sistemelor de control. Ediția actuală este semnificativ extinsă, aducând în prim-plan capitole noi dedicate instrumentelor de proiectare și limitelor fundamentale ale sistemelor de feedback.

Structura narativă a cursului este riguroasă: autorii Karl Johan Astrom și Richard Murray încep cu analiza în spațiul stărilor, unde exponențiala de matrice joacă un rol central, facilitând înțelegerea conceptelor de observabilitate și estimare. Ulterior, accentul se mută către domeniul frecvenței, explorând controlul PID și robustețea sistemelor. Cititorii familiarizați cu Feedback Control of Dynamic Systems, Global Edition vor aprecia în acest volum rigoarea matematică sporită și concentrarea pe o resursă de tip „one-volume” care elimină necesitatea consultării multiplelor surse pentru fundamentarea teoretică. Față de abordările mai simplificate, precum cea din Feedback and Control for Everyone, lucrarea de față propune o analiză tehnică detaliată, incluzând acum și criteriul Routh-Hurwitz, fiind adaptată cerințelor curriculare actuale pentru studiile de licență și masterat în inginerie.

Citește tot Restrânge

Preț: 63096 lei

Preț vechi: 75114 lei
-16%

Puncte Express: 946

Carte disponibilă

Livrare economică 27 mai-10 iunie
Livrare express 12-16 mai pentru 6412 lei


Specificații

ISBN-13: 9780691193984
ISBN-10: 0691193983
Pagini: 528
Dimensiuni: 180 x 257 x 35 mm
Greutate: 1.24 kg
Ediția:2
Editura: Princeton University Press

De ce să citești această carte

Recomandăm acest manual studenților și cercetătorilor care au nevoie de o bază teoretică completă în teoria controlului. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a sistemelor de feedback prin exerciții practice și concepte moderne de design. Este o resursă esențială pentru cei care doresc să stăpânească atât analiza liniară clasică, cât și metodele avansate de stabilitate, totul într-un format hardback durabil, specific Princeton University Press.


Despre autor

Karl Johan Astrom este un renumit expert în teoria controlului, laureat al Medaliei de Onoare IEEE, recunoscut pentru contribuțiile sale fundamentale în controlul adaptiv și analiza sistemelor. Richard Murray este profesor la California Institute of Technology (Caltech), cu o activitate vastă în sisteme de control și biologie sintetică. Împreună, cei doi autori combină experiența academică de vârf cu aplicațiile practice, transformând Feedback Systems într-un reper bibliografic pentru literatura tehnică internațională.


Notă biografică

Karl Johan Åström is senior professor of automatic control at Lund University in Sweden. His books include Adaptive Control, Introduction to Stochastic Control Theory, and Computer-Controlled Systems. Richard M. Murray is the Thomas E. and Doris Everhart Professor of Control and Dynamical Systems and Bioengineering at the California Institute of Technology. He is the coauthor of A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.

Descriere

The essential introduction to the principles and applications of feedback systems—now fully revised and expanded This textbook covers the mathematics needed to model, analyze, and design feedback systems. Now more user-friendly than ever, this revised and expanded edition of Feedback Systems is a one-volume resource for students and researchers in mathematics and engineering. It has applications across a range of disciplines that utilize feedback in physical, biological, information, and economic systems. Karl Åström and Richard Murray use techniques from physics, computer science, and operations research to introduce control-oriented modeling. They begin with state space tools for analysis and design, including stability of solutions, Lyapunov functions, reachability, state feedback observability, and estimators. The matrix exponential plays a central role in the analysis of linear control systems, allowing a concise development of many of the key concepts for this class of models. Åström and Murray then develop and explain tools in the frequency domain, including transfer functions, Nyquist analysis, PID control, frequency domain design, and robustness.Features a new chapter on design principles and tools, illustrating the types of problems that can be solved using feedbackIncludes a new chapter on fundamental limits and new material on the Routh-Hurwitz criterion and root locus plotsProvides exercises at the end of every chapterComes with an electronic solutions manualAn ideal textbook for undergraduate and graduate studentsIndispensable for researchers seeking a self-contained resource on control theory