Depuis son apparition en 1974, les régulateurs flous ont formé une matière de recherches scientifiques très attractive pour les chercheurs qui s¿intéressent au domaine de la régulation et la commande des processus. La commande floue a apporté d¿immenses qualités qüavant n¿étaient pas à la portée. La modélisation mathématique des systèmes à contrôler a toujours constitué un obstacle majeur lors d¿un processus de contrôle, en fait, l¿une des qualités les plus appréciées des régulateur flous, c¿est sans doute son indépendance des modèles mathématiques des systèmes d¿une part et l¿exploitation des incertitudes des grandeurs manipulées par sa représentation via des fonctions d¿appartenance qui traduisent ces incertitudes en valeurs précises d¿autre part. En effet, ces régulateurs ont été utilisés essentiellement pour dépasser les difficultés que présentent les systèmes non-linéaires lors de leur utilisation dans des processus de contrôle ce qui a permis une régulation aisée par rapport aux anciennes méthodologies de régulation.