Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Lecture Notes in Control and Information Sciences, cartea 474

Prin parcurgerea acestui volum, cititorul va putea implementa arhitecturi avansate de control și navigație pentru platforme autonome, trecând de la simple vehicule cu autonomie limitată la sisteme inteligente capabile de re-planificare în timp real. Sensing and Control for Autonomous Vehicles sintetizează cercetări de ultimă oră în domeniul sistemelor de mișcare, oferind soluții concrete pentru aplicații diverse, de la inspecția conductelor submarine cu vehicule subacvatice (AUV) până la supravegherea aeriană prin sisteme fără pilot (UAS). Descoperim aici o abordare riguroasă a problemelor de localizare și mapare (SLAM), esențiale pentru operarea în medii complexe unde semnalul satelitar poate fi indisponibil. Ca și Thomas Glotzbach în Navigation of Autonomous Marine Robots, editorii acestui volum distilează experiența reală în principii acționabile, punând un accent deosebit pe beneficiile sistemelor cooperative. Structura cărții urmărește o progresie logică: se începe cu fundamentele navigației și localizării, se continuă cu planificarea traiectoriilor și identificarea sistemelor robotice, culminând cu controlul coordonat al flotelor multi-vehicul. Această organizare reflectă tranziția tehnologică actuală către colectarea eficientă de date de mediu prin roiuri de roboți. Poziționarea editorială a lucrării este strâns legată de opera anterioară a lui Thor I. Fossen. Dacă în Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion autorul se concentra pe dinamica specifică mediului marin, volumul de față extinde aceste concepte de GNC (Ghidare, Navigație și Control) către mediul terestru și aerian. Suntem de părere că această abordare integrată, publicată în prestigioasa serie Lecture Notes in Control and Information Sciences, reprezintă un instrument indispensabil pentru trecerea de la teoria controlului neliniar la aplicații experimentale robuste, așa cum a fost prefigurată și în lucrarea sa New Directions in Nonlinear Observer Design.