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Robuste Parameteradaptive Regelungen de Rüdiger Kofahl

Robuste Parameteradaptive Regelungen: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln, cartea 19

Autor Rüdiger Kofahl
de Limba Germană Paperback – 22 sep 1988

Din seria Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

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  • Fortschritte durch digitale Meß- und Automatisierungstechnik: INTERKAMA-Kongreß 1983
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  • Fortschritte in der Meß- und Automatisierungstechnik durch Informationstechnik: INTERKAMA-Kongreß 1986
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  • Lernende Roboter: Aspekte maschinellen Lernens
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  • Betriebsmeßtechnik in der Textilerzeugung und -veredlung
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  • Fahrdynamik und Automatisierung von spurgebundenen Transportsystemen
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  • Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots
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  • Meß- und Automatisierungstechnik: Technologien, Verfahren, Ziele INTERKAMA-Kongreß 1980
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  • 15% Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme: Beispiele mit FORTRAN-Programmen
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  • Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln
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  • 20% Bildverarbeitung durch das visuelle System
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  • Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme: Ergebnisse und Anwendung
    Preț: 46670 lei

Preț: 44351 lei

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Specificații

ISBN-13: 9783540194637
ISBN-10: 3540194630
Pagini: 360
Ilustrații: XIV, 340 S.
Dimensiuni: 170 x 244 x 19 mm
Greutate: 0.57 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Professional/practitioner

Cuprins

I Elemente Parameteradaptiver Regelungen.- 1 Grundlagen.- 2 Parameterschätzverfahren.- 3 Digitale Regelalgorithmen.- II Robustheitsanalyse Diskreter Quadratisch Optimaler Zustandsrückfuhrungen.- 4 Robustheit Diskreter Zustandsregelungen.- 5 Robustheit Diskreter Zustandsbeobachter.- 6 Robustheit Diskreter LS-Parameterschätzer.- III Robuste Parameteradaptive Systeme für Anwendungsnahe Bedingungen.- 7 Robustheit Adaptiver Systeme.- 8 Adaptive Regelung Zeitvarianter Systeme.- 9 Überwachungssysteme.- 10 Parameteradaptive Regelung Spezieller Prozesse.- 11 Pilotstudie Thermischer Prozess.- 12 Zusammenfassung.- A: Herleitungen und Beweise.- Al: Potter-Kovarianzfilter.- A2: UD-Faktorisierung.- A3: Robustheitsbereiche von Deadbeat-Reglern.- A5: Eigenwertberechnung des LS-Parameterschätzers.- A6: Ljapunov-Stabilität des LS-Parameterschätzers.- B: Testprozesse.- C: Instrumentierung der Pilotanlage.- D: Programmsystem DIPAC.- E: Programmsystem MARIANNE.