Model-Based Control of Networked Systems
Autor Eloy Garcia, Panos J. Antsaklis, Luis A. Montestruqueen Limba Engleză Paperback – 23 aug 2016
Reținem importanța capitolului dedicat stabilității sistemelor de control bazate pe model (MB-NCS), care deschide acest volum tehnic publicat de birkhäuser. Model-Based Control of Networked Systems propune o metodologie riguroasă pentru gestionarea resurselor de rețea, în special a lățimii de bandă, fără a compromite răspunsul dinamic al sistemului controlat. Autorii, Eloy Garcia, Panos J. Antsaklis și Luis A. Montestruque, reușesc să sintetizeze soluții pentru problemele inerente rețelelor, precum cuantificarea și întârzierile de transmisie.
Suntem de părere că structura lucrării este remarcabil de coerentă, fiind împărțită în două părți fundamentale. Prima parte se concentrează pe arhitectura de bază, explorând feedback-ul de stare și sistemele neliniare, în timp ce a doua parte avansează către tehnici de „lifting”, control optimal și stabilizare adaptivă. Cititorii familiarizați cu Networked Control Systems de Shiwen Tong PhD vor aprecia modul în care acest volum trece dincolo de descrierea fenomenelor de degradare a performanței, oferind strategii matematice concrete de compensare prin actualizări de tip „event-triggered”.
Spre deosebire de Networked Control Under Communication Constraints, care se axează preponderent pe abordarea prin „time-delay”, lucrarea de față extinde analiza către sistemele distribuite și controlul descentralizat. Notăm cu interes includerea metodelor de identificare a parametrilor, esențiale pentru cercetătorii care lucrează cu sisteme incerte în medii cu feedback intermitent. Este o resursă academică ce echilibrează teoria controlului clasic cu cerințele moderne ale infrastructurilor de comunicații digitale.
Preț: 623.61 lei
Preț vechi: 779.51 lei
-20%
Carte tipărită la comandă
Livrare economică 23-29 mai
Specificații
ISBN-10: 3319379267
Pagini: 400
Ilustrații: XVI, 382 p. 127 illus., 85 illus. in color.
Dimensiuni: 155 x 235 x 21 mm
Greutate: 0.68 kg
Ediția:Softcover reprint of the original 1st edition 2014
Editura: birkhäuser
Locul publicării:Cham, Switzerland
De ce să citești această carte
Această monografie este esențială pentru cercetătorii și studenții la master sau doctorat care doresc să stăpânească arhitecturile MB-NCS. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a modului în care limitările de rețea (lățime de bandă, întârzieri) pot fi integrate direct în designul controlerului. Este un instrument teoretic robust pentru optimizarea sistemelor distribuite complexe, oferind soluții matematice pentru stabilitatea sub feedback limitat.
Cuprins
Recenzii
“The book by Garcia et al. ‘Model-Based Control of Networked Systems’ is a nice compendium of knowledge for modern control model based methods. … the book is very interesting and can be suggested for colleagues interested in control theory and somewhat to applications as coversmany of important control problems.” (Krzysztof Gałkowski, zbMATH, Vol. 1304, 2015)
Caracteristici
Descriere
This monograph introduces a class of networked control systems (NCS) called model-based networked control systems (MB-NCS) and presents various architectures and control strategies designed to improve the performance of NCS. The overall performance of NCS considers the appropriate use of network resources, particularly network bandwidth, in conjunction with the desired response of the system being controlled.
The book begins with a detailed description of the basic MB-NCS architecture that provides stability conditions in terms of state feedback updates. It also covers typical problems in NCS such as network delays, network scheduling, and data quantization, as well as more general control problems such as output feedback control, nonlinear systems stabilization, and tracking control.
Key features and topics include:
- Time-triggered and event-triggered feedback updates
- Stabilization of uncertain systems subject to time delays, quantization, and extended absence of feedback
- Optimal control analysis and design of model-based networked systems
- Parameter identification and adaptive stabilization of systems controlled over networks
- The MB-NCS approach to decentralized control of distributed systems
Model-Based Control of Networked Systems will appeal to researchers, practitioners, and graduate students interested in the control of networked systems, distributed systems, and systems with limited feedback.