Ce livre presente des methodes d'identification simples a implanter en temps reel pour des systemes non lineaires avec parametres variant dans le temps. Les algorithmes developpes sont destines a l'identification des parametres afin de permettre leurs mises a jour "en ligne" dans un schema de commande. Deux types d'approche sont developpes: La premiere approche est basee sur les observateurs a structure variable. Dans cette approche, deux types de schema d'identification des parametres electriques et du flux rotorique d'un moteur asynchrone (MAS) sont proposes. Le premier et le deuxieme schema sont bases respectivement sur une loi dynamique et une loi d'estimation algebrique convergeant en temps fini. La deuxieme approche est basee sur un predicteur neuronal a base radiale. Une methode basee sur ce type de predicteur pour une classe de systemes non lineaires plus large est proposee. Une application de cette deuxieme approche a l'identification des parametres electriques et la vitesse rotorique d'un MAS triphase a ete egalement etudiee. Les resultats experimentaux permettent de valider les deux approches en termes de rapidite de convergence et de robustesse."