Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Intelligent Robot de Feng Duan

Intelligent Robot

Autor Feng Duan, Wenyu Li, Ying Tan
en Limba Engleză Paperback – 23 feb 2024

Resursele practice de cod și exemplele de implementare bazate pe platforma ROS (Robot Operating System) constituie nucleul acestui volum tehnic. Găsim în această carte o abordare structurată care facilitează tranziția de la conceptele teoretice la dezvoltarea efectivă de roboți inteligenți, fiind un instrument de referință pentru inginerii care doresc să stăpânească ecosistemul ROS. Structura este riguros organizată în trei secțiuni: o introducere în istoria și compoziția roboților, o parte tehnică dedicată integrării funcțiilor de viziune, voce și navigație, și o secțiune finală de studii de caz. Suntem de părere că progresia capitolelor este ideală pentru învățarea aplicată. După configurarea mediului de programare în capitolele inițiale, volumul trece rapid la utilizarea robotului Turtlebot pentru a exemplifica teoria navigației autonome și a manipulării obiectelor. Pe linia practică a volumului Introduction to Intelligent Robot System Design de Gang Peng, dar cu focus pe dezvoltarea roboților de serviciu, Intelligent Robot se distinge prin detalierea unor funcții complexe precum recunoașterea comenzilor lungi și interacțiunea prin gesturi (wave hand to order food). Fiecare capitol tehnic, de la cel despre viziunea robotică la cel despre manipularea prin „mâini” robotice, echilibrează explicația algoritmilor cu pașii de execuție în ROS. Cartea nu se limitează la a descrie ce este un robot, ci ghidează cititorul prin procesul de a face un robot să funcționeze într-un mediu real, cum ar fi un restaurant sau un spațiu de asistență domestică. Este o resursă esențială pentru cei care urmăresc să integreze pachete software open-source în platforme hardware complexe.

Citește tot Restrânge

Preț: 39422 lei

Puncte Express: 591
Paperback 39422 lei
Hardback 42782 lei

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 25 mai-01 iunie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9789811982552
ISBN-10: 9811982554
Pagini: 304
Ilustrații: XII, 290 p. 1 illus.
Dimensiuni: 155 x 235 x 17 mm
Greutate: 0.46 kg
Ediția:2023
Editura: Springer
Locul publicării:Singapore, Singapore

De ce să citești această carte

Această carte se adresează studenților și inginerilor care doresc să treacă de la teorie la construcția propriu-zisă a roboților folosind ROS. Cititorul câștigă competențe directe în programarea funcțiilor de navigație, viziune și vorbire. Motivul principal pentru a alege acest volum este prezența celor trei scenarii de utilizare finală, care demonstrează cum funcțiile individuale lucrează împreună pentru a crea un robot de serviciu funcțional.

Despre autor

Feng Duan, Wenyu Li și Ying Tan sunt experți în robotică și sisteme inteligente, aducând o vastă experiență în cercetarea și dezvoltarea aplicațiilor bazate pe Robot Operating System (ROS). Lucrarea lor, publicată sub egida editurii Springer, reflectă tendințele actuale din mediul academic și industrial din Asia, punând accent pe robotica de serviciu și interacțiunea om-robot. Autorii sunt recunoscuți pentru capacitatea de a sintetiza tehnologii complexe de viziune artificială și navigație autonomă în ghiduri accesibile pentru noua generație de dezvoltatori de sisteme autonome.

Descriere scurtă

Today, the development of robots is making steady advances. In particular, the Robot Operating System (ROS) offers a unified platform that greatly facilitates the development of robots and has become a new hotspot for learning and application in the field of robotics research.
This book introduces readers to the key technologies and development methods for ROS-based intelligent robots. Covering both the development history of robots and various aspects of programming robots, it offers effective support for beginners.
The book is divided into three parts, the first of which introduces the basics of robots, including their definition, development, composition, and key technologies. In turn, the second part covers the hardware and software components and the implementation of functions such as vision, speech, grasping, and autonomous navigation. These functions need to work together to provide user-friendlier and more intelligent service. The third part shows howto develop robots with different functions in different application scenarios.
Combining theoretical and practical aspects, with a strong focus on application, this work can be used as a reference book for robotics-related courses. Moreover, it will benefit all readers who are interested in intelligent robot development, sharing essential insights into developing service robots based on ROS.

Cuprins

Chapter 1 Introduction to Robots.- Chapter 2 Getting Started with ROS.- Chapter 3 The framework of ROS.- Chapter 4 Programming with ROS.- Chapter 5 Introduction to Turtlebot Robot .- Chapter 6 Robot Vision: Theory and Implementation.- Chapter 7 Advanced Robot Vision.- Chapter 8 Robot Autonomous Navigation: Theory and Implementation.- Chapter 9 Robot Speech: Theory and Implementation.- Chapter 10 Robotic Hands, Grasping and Manipulation.- Chapter 11 Case 1: Long command recognition and multi-task execution.- Chapter 12 Case 2: Follow and assist the user.- Chapter 13 Case 3: Restaurant scenario: wave hand to order food.

Recenzii

“The book is an effective tutorial for using ROS. So embark on reading it if you intend to adopt ROS, either by delivering your software or for using available software on your robot.” (G. Gini, Computing Reviews, July 17, 2023)

Notă biografică

Feng Duan received his BE and ME degrees in mechanical engineering from Tianjin University, China, in 2002 and 2004, and his MS and PhD degrees in precision engineering from the University of Tokyo, Japan, in 2006 and 2009, respectively. He is a recipient of the FANUC FA Robot Foundation Best Paper Award (2011) and the Award of the Japanese Society for Artificial Intelligence (2014), and won of the RoboCup Japan Open (Standard Platform League 2015, @Home Simulation 2016 and @Home Education 2017). Currently, he is a professor at Nankai University, P.R. China, whose research interests include cellular manufacturing systems, rehabilitation robots, and brain-machine interfaces.

Wenyu Li received the B.S. degree from the College of Information Technology and Science, and the Ph.D. degree from the College of Artificial Intelligence, Nankai University, in 2013 and 2019, respectively. He used to be a Visiting Ph.D. Scholar at the CAID Laboratory, University of Georgia, USA, in 2018, and engaged as a Post-Doctoral Researcher with the School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, China, from 2019 to 2021. He is currently an Assistant Professor at the College of Artificial Intelligence, Nankai University. His current research interests include human-vehicle cooperative control, non-zero sum differential game theory, and reinforcement learning.

Ying Tan received her BE degrees in intelligent science and technology from Nankai University, China, in 2020. She won the third place in RoboCup Japan Open 2019 @Home Education. Currently, she is a doctoral student at Nankai University, and her research interests include brain-computer interface and human-robot interaction.

Caracteristici

Provides step-by-step robot development tutorials for beginners Combines various development scenarios to show how to develop service robots Suitable for students in robotics-related courses and beginners interested in intelligent robotics development