Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS de Wyatt Newman

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

Autor Wyatt Newman
en Limba Engleză Paperback – 15 sep 2017

Ceea ce diferențiază A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS de documentația oficială sau de manualele de referință rapidă este rigoarea cu care Wyatt Newman ancorează fiecare linie de cod în teoria de funcționare a sistemului. Considerăm că această lucrare nu este doar o colecție de instrucțiuni, ci un manual de inginerie care explică mecanismele interne ale Robot Operating System, facilitând tranziția de la simpla utilizare a pachetelor existente la dezvoltarea de soluții originale.

Structura volumului reflectă o progresie logică, fiind împărțită în șase secțiuni fundamentale. Începem cu bazele nodurilor și mesajelor, trecem prin vizualizarea și transformările de coordonate, și ajungem la procesarea perceptuală complexă. Găsim aici detalii tehnice despre utilizarea camerelor și procesarea norilor de puncte (point clouds), elemente esențiale pentru roboții mobili moderni. Cititorul care a aplicat ideile din Programming Robots with Ros de Morgan Quigley va găsi aici o aprofundare teoretică necesară pentru a înțelege „de ce” funcționează algoritmii, nu doar „cum” să îi ruleze. În timp ce alte titluri se concentrează pe „rețete”, Newman insistă pe cinematica brațelor robotice și planificarea mișcării, oferind suport concret pentru simulatorul Baxter.

Faptul că autorul pune la dispoziție codul sursă C++ pe GitHub permite o învățare activă. Observăm că accentul cade pe integrarea sistemelor, culminând cu manipularea bazată pe percepție, un subiect de frontieră în robotica industrială și de serviciu. Cele 50 de ilustrații color completează explicațiile despre transformările spațiale și fluxurile de date, transformând cele 530 de pagini într-un parcurs didactic coerent și aplicat.

Citește tot Restrânge

Preț: 55089 lei

Preț vechi: 59880 lei
-8%

Puncte Express: 826

Carte disponibilă

Livrare economică 05-19 mai
Livrare express 21-25 aprilie pentru 6143 lei

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9781498777827
ISBN-10: 1498777821
Pagini: 530
Ilustrații: 50 Illustrations, color
Dimensiuni: 178 x 254 x 30 mm
Greutate: 1.21 kg
Ediția:1
Editura: CRC Press
Colecția Chapman and Hall/CRC

De ce să citești această carte

Această carte este esențială pentru studenții și inginerii care doresc să treacă dincolo de nivelul de începător în ROS. Spre deosebire de ghidurile de tip „cookbook”, volumul oferă o înțelegere sistemică a arhitecturii robotice, de la senzori la controlul brațelor articulate. Câștigați astfel competența de a naviga documentația tehnică complexă și de a proiecta propriile pachete de software pentru aplicații de robotică industrială sau mobilă.

Despre autor

Wyatt Newman este un profesor universitar și cercetător cu o vastă experiență în domeniul roboticii și automatizării. Expertiza sa se concentrează pe sistemele de control și integrarea software-ului de robotică în medii academice și industriale. Prin activitatea sa la CRC Press, Newman s-a remarcat ca un pedagog capabil să traducă concepte matematice și inginerești complexe în aplicații practice, fiind un utilizator și promotor activ al ecosistemului ROS în educația tehnică superioară.

Descriere scurtă

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.
The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms.
The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book
The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.
This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros

Cuprins

ROS FOUNDATIONS. Introduction to ROS: ROS tools and nodes. Messages, Classes and Servers. SIMULATION AND VISUALIZATION IN ROS. Simulation in ROS. Coordinate Transforms in ROS. Sensing and Visualization in ROS. PERCEPTUAL PROCESSING IN ROS. Using Cameras in ROS. Depth Imaging and Point Clouds. Point Cloud Processing. MOBILE ROBOTS IN ROS. Mobile-Robot. Motion Control. Mobile-Robot Navigation.  ROBOT ARMS IN ROS. Low-Level Control. Robot Arm Kinematics. Arm Motion Planning. Arm Control with the Baxter Simulator. An Object-Grabber Package. SYSTEM INTEGRATION AND HIGHER-LEVEL CONTROL. Perception-Based Manipulation. Mobile Manipulation

Notă biografică

Wyatt Newman is a professor in the department of Electrical Engineering and Computer Science at Case Western Reserve University, where he has taught since 1988. His research is in the areas of mechatronics, robotics and computational intelligence, in which he has 12 patents and over 150 technical publications. He received the S.B. degree from Harvard College in Engineering Science, the S.M. degree in Mechanical Engineering from M.I.T. in thermal and fluid sciences, the M.S.E.E. degree from Columbia University in control theory and network theory, and the Ph.D. degree in Mechanical Engineering from M.I.T. in design and control. A former NSF Young Investigator in robotics, Prof. Newman has also held appointments as: a senior member of research staff, Philips Laboratories; visiting scientist at Philips Natuurkundig Laboratorium; visiting faculty at Sandia National Laboratories, Intelligent Systems and Robotics Center; NASA summer faculty fellow at NASA Glenn Research Center; visiting fellow in neuroscience at Princeton University; distinguished visiting fellow at Edinburgh University, School of Informatics, and the Hung Hing Ying Distinguished Visiting Professor at the University of Hong Kong. Prof. Newman led robotics teams competing in the 2007 DARPA Urban Challenge and in the 2015 DARPA Robotics Challenge, and he continues to be interested in wide-ranging aspects and applications of robotics.
 

Descriere

ROS is becoming the de facto means of robot programming, and is expected to be crucial for robotics development in self-driving cars, service robots, and more. This book provides a comprehensive introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation.