Les travaux presentes dans ce livre portent sur le developpement de lois de guidage autonomes par platitude pour les vehicules de rentree atmospherique. Les strategies de guidage proposees reposent fortement sur le concept de platitude differentielle, afin d'effectuer un traitement des donnees a bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilite et d'autonomie au vehicule, dechargeant ainsi le segment sol de taches operationnelles "bas niveau," pour lui permettre de mieux assumer son role de coordination globale. Dans ce livre, une methodologie complete et generique de re-planification de trajectoires de rentree atmospherique est proposee afin de doter le vehicule d'un certain niveau de tolerance vis a vis de defauts d'actionneurs simple ou multiples pouvant survenir lors des phases critiques d'une mission de rentree atmospherique. En outre, une methodologie d'annexation superellipsoidale est proposee afin de convexifier le probleme de commande optimale decrit dans l'espace des sorties plates. La loi de guidage autonome proposee est ensuite appliquee etape par etape a une mission de rentree atmospherique de la navette spatiale americaine STS-1."