Dans ce livre, trois axes de recherche sont abordés. Le premier est l¿estimation des paramètres de caméras qui sont indispensables dans toutes les applications de la vision par ordinateur visant à transformer les images 2D à des objets 3D. Dans ce sens j'ai publié trois travaux dont l¿objectif est la libération de tous les éléments du système de vision pour le rendre proche à la réalité. Le second et la reconstruction tridimensionnelle qui est un champ réel pour tester les performances des approches proposées dans le premier axe. Dans cet axe, cinq travaux sont publiés dont l¿objectif d¿améliorer la qualité de la reconstruction et diminuer les complexités des phases constituant cet axe. Le troisième est la reconstruction 3D à l¿aide des contraintes géométriques qüest en même temps réaliste et rapide et ne nécessite pas beaucoup de ressources et est ouvert pour une grande catégorie d¿utilisateurs. Dans le but de contribuer dans cet nouvel axe et atteindre cette reconstruction j¿ai publié onze travaux. Toutes les approches détaillées dans ce livre sont comparées avec plusieurs autres méthodes dans le but de tester leurs performances. Les résultats obtenus sont très satisfaisants.