Cette these, realisee en cooperation avec l'Onera, s'inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L'objectif des travaux est d'etudier et de developper une technique qui fusionne differentes sources d'informations, afin d'evaluer la situation tactique sur une large zone d'observation, ceci de maniere semi-automatique en temps quasi reel. Cette evaluation est realisee en deux etapes. La premiere realise une evaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routiere a partir des donnees GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapte au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxieme etape realise une evaluation plus fine de la situation en detectant des objets dit d'interet tels que des convois par l'integration d'autres types de donnees (SAR, video). La detection se base sur l'utilisation des reseaux bayesiens ainsi que leur version credibiliste."