Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Two-Dimensional Systems de Abdellah Benzaouia

Two-Dimensional Systems: Studies in Systems, Decision and Control, cartea 28

Autor Abdellah Benzaouia, Abdelaziz Hmamed, Fernando Tadeo
en Limba Engleză Hardback – 29 oct 2015

În Two-Dimensional Systems, volum publicat de Springer în cadrul seriei Studies in Systems, Decision and Control, reținem concentrarea pe modelarea și controlul sistemelor continue bidimensionale (2-D) afectate de constrângerile reale de timp și spațiu. Analiza tehnică vizează rezolvarea simultană a problemelor de întârziere temporală și de saturație a controlului prin feedback de stare. Această abordare contează în ingineria electrică și energetică modernă deoarece permite stabilizarea sistemelor prin tehnici matematice riguroase, transpuse sub formă de inegalități matriceale liniare (LMI) ce pot fi rulate cu software comercial disponibil pe piață. Putem afirma că volumul reprezintă o extindere metodologică importantă în opera autorului Abdellah Benzaouia. Dacă în lucrările sale anterioare, precum Saturated Control of Linear Systems și Saturated Switching Systems, atenția sa se concentra pe fenomenele de saturație a actuatorilor și a ratei de variație în sisteme dinamice unidimensionale, liniare sau cu comutare, această nouă lucrare transferă expertiza fundamentală către domeniul sistemelor multidimensionale. Complementar lui Filtering and Control for Classes of Two-Dimensional Systems, volumul acoperă zona sistemelor fuzzy complexe de tip Takagi-Sugeno (T-S) supuse perturbațiilor stochastice și tehnicilor de decuplare a matricelor. Structura cărții, organizată în zece capitole matematice clare, indică o progresie tehnică precisă. Primele capitole introduc fundamentele sistemelor 2-D, stabilizarea în condiții de saturație și modelele cu întârziere dependentă. Ulterior, cuprinsul ghidează cititorul spre a doua jumătate a cărții, care abordează stabilizarea pozitivă, controlul robust și filtrarea H-infinit (H-infinity). Reducerea conservatorismului matematic este obținută ingenios prin introducerea matricelor de relaxare (slack matrices) și a funcțiilor Lyapunov dependente de bază, performanțele fiind demonstrate prin simulări computerizate detaliate.

Citește tot Restrânge

Din seria Studies in Systems, Decision and Control

Preț: 67358 lei

Preț vechi: 79245 lei
-15%

Puncte Express: 1010

Carte disponibilă

Livrare economică 09-23 noiembrie

Livrare prin curier în România Termenul estimat este afișat lângă disponibilitate.
Transport gratuit pentru acest produs Plată online sau ramburs, în funcție de opțiunile comenzii.
Retur gratuit în 14 zile Comandă securizată și suport în română.
 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9783319201153
ISBN-10: 3319201158
Pagini: 328
Ilustrații: XXXI, 295 p.
Dimensiuni: 160 x 241 x 23 mm
Greutate: 0.67 kg
Ediția:1st ed. 2016
Editura: Springer
Colecția Studies in Systems, Decision and Control
Seria Studies in Systems, Decision and Control

Locul publicării:Cham, Switzerland

Public țintă

Research

De ce să citești această carte

Lucrarea se adresează cercetătorilor și studenților la masterat sau doctorat specializați în sisteme dinamice și inginerie electrică. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a tehnicilor moderne de proiectare a filtrelor și controlului sub constrângeri stricte. Motivul concret pentru achiziție este aplicabilitatea practică imediată a rezultatelor, metodologiile matematice complexe bazate pe inegalități matriceale liniare fiind direct implementabile prin simulări și instrumente software standard.

Despre autor

Abdellah Benzaouia este un cercetător recunoscut în domeniul ingineriei sistemelor de control, cu o activitate axată pe abordarea matematică a saturației actuatorilor. Printre contribuțiile sale semnificative se numără volumele Saturated Control of Linear Systems, unde a tratat în premieră combinarea saturației de control și de rată prin inegalități matriceale liniare (LMI), și Saturated Switching Systems, dedicat stabilității asimptotice prin tehnici de invarianță pozitivă. În volumul de față, alături de coautorii Abdelaziz Hmamed și Fernando Tadeo, își extinde expertiza în controlul fuzzy și sistemele multidimensionale, consolidându-și profilul academic în analiza sistemelor dinamice complexe cu constrângeri.

Descriere scurtă

A solution permitting the stabilization of 2-dimensional (2-D) continuous-time saturated system under state feedback control is presented in this book. The problems of delay and saturation are treated at the same time. The authors obtain novel results on continuous 2-D systems using the unidirectional Lyapunov function. The control synthesis and the saturation and delay conditions are presented as linear matrix inequalities. Illustrative examples are worked through to show the effectiveness of the approach and many comparisons are made with existing results.
The second half of the book moves on to consider robust stabilization and filtering of 2-D systems with particular consideration being given to 2-D fuzzy systems. Solutions for the filter-design problems are demonstrated by computer simulation. The text builds up to the development of state feedback control for 2-D Takagi–Sugeno systems with stochastic perturbation. Conservatism is reduced by using slack matrices and the coupling between the Lyapunov matrix and the system matrices is broken by using basis-dependent Lyapunov functions. Mean-square asymptotic stability and prescribed H-infinity performance are guaranteed.
Two-Dimensional Systems emphasizes practical approaches to control and filter design under constraints that appear in real problems and uses off-the-shelf software to achieve its results. Researchers interested in control and filter design for multidimensional systems, especially multi-dimensional fuzzy systems, will find this book a useful resource as will graduate students specializing in dynamical sytems.

Cuprins

Introduction and book preview.- 1. Introduction to Two Dimensional Systems.- 2. Stabilization of Saturated Systems.- 3. Stabilization of Continuous 2-D Delayed Systems.- 4. Delay-dependent Stabilization of 2-D Delayed Systems with Saturating Control.- 5. Robust stabilization of 2-D Uncertain Systems.- 6. Positive Stabilization of 2-D Systems.- 7. Stabilization of 2-D Takagi-Sugeno Systems with Attenuation of Stochastic Perturbations.- 8. Robust 2-D H¥ Filtering.- 9. Robust H¥ Filtering for 2-D Delayed Systems.- 10. Robust H¥ Filtering of 2-D T-S Fuzzy Systems.

Notă biografică

Abdellah Benzaouia received the degree of Electrical Engineering at the Mohammedia School (Rabat) in 1979 and his PhD at the University Cadi Ayyad in 1988. Presently, he is a professor at the University of Cadi Ayyad (Marrakech) where he is also head of the laboratory of research LAEPT, CNRST laboratory. His research interests are mainly constrained control, robust control, pole assignment, systems with Markovian jumping parameters, hybrid systems and fuzzy systems. He collaborates with many teams in France, Canada, Spain and Italy. Professor Benzaouia has about 1500 citations according to Researsh Gate. He has also published 3 books on saturated switching, saturated T-S fuzzy and saturated 2-dimensional systems. Fouad Mesquine received the Master's and PhD degrees from Cadi Ayyad University Marrakech, Morocco in 1992 and 1997, respectively both in automatic control. He is currently a member of and professor in the physics department of the Faculty of Sciences, Marrakech, Morocco. Professor Mesquine has about 500 citations according to Researsh Gate. His main research interests are: constrained control, robust control, time-delay systems control, pole assignment in complex plane regions, 2-dimensional systems, fractional systems. Mohamed Benhayoun received a 3rd cycle PhD. in electrical engineering and instrumentation at the University Paris VI, Pierre and Marie Curie, in 1985. He received the Ph.D. in automatic control at the University Cadi Ayyad Marrakesh in 2011. Between 1985 and 1987, he joined the Higher National School of Marrakech. Since 1987 he has occupied a full position at the Faculty of Sciences Semlalia of the Cadi Ayyad University of Marrakech. During this time, Professor Benhayoun was interested to several subjects of physics and especially in the field of electrical engineering such as electronics, signal processing and automatic control as two-dimensional systems, fractional systems and saturated systems.

Caracteristici

Results can be applied to practical problems using readily available linear-matrix-inequality toolboxes Enriches understanding of new work in multidimensional systems theory Worked examples in each chapter validate the methods described Includes supplementary material: sn.pub/extras