Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Two-Dimensional Systems de Abdellah Benzaouia

Two-Dimensional Systems: Studies in Systems, Decision and Control, cartea 28

Autor Abdellah Benzaouia, Abdelaziz Hmamed, Fernando Tadeo
en Limba Engleză Hardback – 29 oct 2015

În Two-Dimensional Systems, volum publicat de Springer în cadrul seriei Studies in Systems, Decision and Control, reținem concentrarea pe modelarea și controlul sistemelor continue bidimensionale (2-D) afectate de constrângerile reale de timp și spațiu. Analiza tehnică vizează rezolvarea simultană a problemelor de întârziere temporală și de saturație a controlului prin feedback de stare. Această abordare contează în ingineria electrică și energetică modernă deoarece permite stabilizarea sistemelor prin tehnici matematice riguroase, transpuse sub formă de inegalități matriceale liniare (LMI) ce pot fi rulate cu software comercial disponibil pe piață. Putem afirma că volumul reprezintă o extindere metodologică importantă în opera autorului Abdellah Benzaouia. Dacă în lucrările sale anterioare, precum Saturated Control of Linear Systems și Saturated Switching Systems, atenția sa se concentra pe fenomenele de saturație a actuatorilor și a ratei de variație în sisteme dinamice unidimensionale, liniare sau cu comutare, această nouă lucrare transferă expertiza fundamentală către domeniul sistemelor multidimensionale. Complementar lui Filtering and Control for Classes of Two-Dimensional Systems, volumul acoperă zona sistemelor fuzzy complexe de tip Takagi-Sugeno (T-S) supuse perturbațiilor stochastice și tehnicilor de decuplare a matricelor. Structura cărții, organizată în zece capitole matematice clare, indică o progresie tehnică precisă. Primele capitole introduc fundamentele sistemelor 2-D, stabilizarea în condiții de saturație și modelele cu întârziere dependentă. Ulterior, cuprinsul ghidează cititorul spre a doua jumătate a cărții, care abordează stabilizarea pozitivă, controlul robust și filtrarea H-infinit (H-infinity). Reducerea conservatorismului matematic este obținută ingenios prin introducerea matricelor de relaxare (slack matrices) și a funcțiilor Lyapunov dependente de bază, performanțele fiind demonstrate prin simulări computerizate detaliate.

Citește tot Restrânge

Din seria Studies in Systems, Decision and Control

Preț: 65327 lei

Preț vechi: 76855 lei
-15%

Puncte Express: 980

Carte disponibilă

Livrare economică 19 octombrie-02 noiembrie

Livrare prin curier în România Termenul estimat este afișat lângă disponibilitate.
Transport gratuit pentru acest produs Plată online sau ramburs, în funcție de opțiunile comenzii.
Retur gratuit în 14 zile Comandă securizată și suport în română.
 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9783319201153
ISBN-10: 3319201158
Pagini: 328
Ilustrații: XXXI, 295 p.
Dimensiuni: 160 x 241 x 23 mm
Greutate: 0.72 kg
Ediția:1st ed. 2016
Editura: Springer
Colecția Studies in Systems, Decision and Control
Seria Studies in Systems, Decision and Control

Locul publicării:Cham, Switzerland

Public țintă

Research

De ce să citești această carte

Lucrarea se adresează cercetătorilor și studenților la masterat sau doctorat specializați în sisteme dinamice și inginerie electrică. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a tehnicilor moderne de proiectare a filtrelor și controlului sub constrângeri stricte. Motivul concret pentru achiziție este aplicabilitatea practică imediată a rezultatelor, metodologiile matematice complexe bazate pe inegalități matriceale liniare fiind direct implementabile prin simulări și instrumente software standard.

Despre autor

Abdellah Benzaouia este un cercetător recunoscut în domeniul ingineriei sistemelor de control, cu o activitate axată pe abordarea matematică a saturației actuatorilor. Printre contribuțiile sale semnificative se numără volumele Saturated Control of Linear Systems, unde a tratat în premieră combinarea saturației de control și de rată prin inegalități matriceale liniare (LMI), și Saturated Switching Systems, dedicat stabilității asimptotice prin tehnici de invarianță pozitivă. În volumul de față, alături de coautorii Abdelaziz Hmamed și Fernando Tadeo, își extinde expertiza în controlul fuzzy și sistemele multidimensionale, consolidându-și profilul academic în analiza sistemelor dinamice complexe cu constrângeri.

Descriere scurtă

A solution permitting the stabilization of 2-dimensional (2-D) continuous-time saturated system under state feedback control is presented in this book. The problems of delay and saturation are treated at the same time. The authors obtain novel results on continuous 2-D systems using the unidirectional Lyapunov function. The control synthesis and the saturation and delay conditions are presented as linear matrix inequalities. Illustrative examples are worked through to show the effectiveness of the approach and many comparisons are made with existing results.
The second half of the book moves on to consider robust stabilization and filtering of 2-D systems with particular consideration being given to 2-D fuzzy systems. Solutions for the filter-design problems are demonstrated by computer simulation. The text builds up to the development of state feedback control for 2-D Takagi–Sugeno systems with stochastic perturbation. Conservatism is reduced by using slack matrices and the coupling between the Lyapunov matrix and the system matrices is broken by using basis-dependent Lyapunov functions. Mean-square asymptotic stability and prescribed H-infinity performance are guaranteed.
Two-Dimensional Systems emphasizes practical approaches to control and filter design under constraints that appear in real problems and uses off-the-shelf software to achieve its results. Researchers interested in control and filter design for multidimensional systems, especially multi-dimensional fuzzy systems, will find this book a useful resource as will graduate students specializing in dynamical sytems.

Cuprins

Introduction and book preview.- 1. Introduction to Two Dimensional Systems.- 2. Stabilization of Saturated Systems.- 3. Stabilization of Continuous 2-D Delayed Systems.- 4. Delay-dependent Stabilization of 2-D Delayed Systems with Saturating Control.- 5. Robust stabilization of 2-D Uncertain Systems.- 6. Positive Stabilization of 2-D Systems.- 7. Stabilization of 2-D Takagi-Sugeno Systems with Attenuation of Stochastic Perturbations.- 8. Robust 2-D H¥ Filtering.- 9. Robust H¥ Filtering for 2-D Delayed Systems.- 10. Robust H¥ Filtering of 2-D T-S Fuzzy Systems.

Notă biografică

Abdellah Benzaouia was born in Attaouia (Marrakech) in 1954. He received the degree of Electrical Engineering at the Mohammedia school (Rabat) in 1979 and the Doctorat (PhD) at the University Cadi Ayyad in 1988. He is actually professor at the University of Cadi Ayyad (Marrakech) where he is also head of the laboratory of research LAEPT, CNRST laboratory. His research interests are mainly constrained control, robust control, pole assignment, systems with Markovian jumping parameters, hybrid systems and fuzzy systems. He collaborates with many teams in France, Canada, Spain and Italy.
Abdelaziz Hmamed was born in Sefrou, Morocco, in 1951. He received his Doctorate of State degree in Electrical Engineering from the Faculty of Sciences, Rabat, Morocco, in 1985. Since 1986, he has been with the Department of Physics, Faculty of Sciences, Dhar El Mehraz at Fes, where he is currently a Full Professor. His research interests are delay systems, stability theory, systems with constraints, 2-d systems and applications.
Fernando Tadeo is Professor of the School of Engineering at the University of Valladolid. He graduated from the same university, in Physics in 1992, and in Electronic Engineering in 1994. After completing an M.Sc. in Control Engineering in the University of Bradford, U.K., he went back to Valladolid, where he got his Ph.D. degree. His main interest area is Feedback Systems with Constraints, in particular Positive Systems, collaborating with teams in Morocco, Tunisia, France and Germany. This research is focused on applications in Process Control (Desalination and Electrolyzation Processes) and Renewable Energies (Wind, Solar and Salinity Gradient).

Caracteristici

Results can be applied to practical problems using readily available linear-matrix-inequality toolboxes Enriches understanding of new work in multidimensional systems theory Worked examples in each chapter validate the methods described Includes supplementary material: sn.pub/extras