Dans la litterature, la plupart des methodes actives de tolerance aux defauts supposent que le recouvrement du systeme nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu realiste dans la pratique puisque plusieurs elements empechent le systeme reconfigure de revenir a son mode de fonctionnement nominal puisque l'ensemble des contraintes du systeme est un handicap majeur qui limite le fonctionnement nominal d'un systeme a des plages fonctionnelles bien definies. Ces plages fonctionnelles sont enormement reduites apres l'apparition de certains defauts dits severes et qui affectent generalement les actionneurs. Par consequent, cette hypothese de recouvrement des performances nominales dans le cas des systemes sous contraintes limite l'ensemble des defauts traites par ces methodes classiques a quelques defauts dits mineurs. Les systemes de commande tolerants aux defauts sous contraintes avec prise en consideration de la degradation des performances font l'objet de ce livre en considerant la gestion des references comme une partie integrante du systeme de commande tolerant aux defauts."