Ein unentbehrliches Handbuch f r Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlie lich der L sung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und bungsaufgaben. (04/99)