Ce livre porte sur la modelisation et la commande des convertisseurs statiques. Il contient trois volets: modelisation, commande floue et phenomenes non lineaires. Dans le premier, nous avons propose un modele discret ameliore du convertisseur. Dans le second, une approche de synthese du controleur flou basee sur l'analogie avec un controleur classique est presentee. A la fin et dans le dernier volet, une passerelle entre la stabilite classique, au sens de Lyapunov, et la stabilite structurelle est assuree."