L'automatique est une science qui traite de la modelisation et la commande des systemes dynamiques. Ces dernieres annees ont ete marquees par l'essor d'une communaute etudiante les systemes dynamiques hybrides (SDH). Pour etudier le comportement dynamique de ces systemes, il est necessaire de mettre en evidence l'aspect hybride (interaction entre les variables continues et les variables discretes). Dans ce contexte, deux approches systematiques de modelisation sont presentees, dans le but d'etablir un modele hybride, qui englobe les variables continues et discretes. La premiere approche est la methode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d'etablir une formulation Hamiltonienne parametree en fonction des etats des interrupteurs de puissance. La deuxieme approche est l'approche a topologie variable des Bond Graph commutes qui permet de modeliser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs etats. Ensuite, deux lois de commande a aspect predictif sont proposees. Les resultats de simulation montrent l'interet de ces strategies par rapport a une commande classique. Les commandes proposees sont validees experimentalement."