Das Buch zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung.