La machine asynchrone de par ses avantages incontestes est la plus utilisee en industrie. Toutefois le developpement des systemes utilisant ces machines fonctionnant a frequence variable a ete possible grace aux semi-conducteurs de puissance de hautes performances, qui constituent les convertisseurs statiques associes aux systemes de commande. L'introduction de la commande directe du couple DTC au milieu des annees 1980 a ouvert un nouvel horizon dans le domaine de la commande. Cependant, l'estimation du flux statorique depend de la resistance sratorique, la variation de cette resistance pour un entrainement a basse vitesse, ou un accroissement de la temperature entraine le flux a l'exterieur de la bande d'hysteresis, la frequence de l'onduleur change et ceci conduit a des oscillations de couple et de flux indesirables. Cette nouvelle conception de commande floue directe du couple(FDTC) montre une grande capacite de reduire les ondulations du couple et du flux et une amelioration considerable des performance de la DTC, neanmoins un algorithme de controle base sur la modulation vectorielle (SVM) est necessaire, pour fournir une frequence de commutation du convertisseur constante."