L'Odyssee relate le retour chez lui du heros Ulysse, qui, apres la guerre de Troie dans laquelle il a joue un role determinant, met dix ans a revenir dans son ile d'Ithaque, pour y retrouver son epouse Penelope, qu'il delivre des pretendants, et son fils Telemaque. Au cours de son voyage sur mer, rendu perilleux par le courroux du dieu Poseidon, Ulysse rencontre de nombreux personnages mythologiques, comme la nymphe Calypso, la princesse Nausicaa, les Cyclopes, la magicienne Circe et les sirenes. L'epopee contient aussi un certain nombre d'episodes qui completent le recit de la guerre de Troie, par exemple la construction du cheval de Troie et la chute de la ville, qui ne sont pas evoquees dans l'Iliade. L'Odyssee compte douze mille cent neuf hexametres dactyliques, repartis en vingt-quatre chants, et peut etre divisee en trois grandes parties: la Telemachie (chants I-IV), les Recits d'Ulysse (chants V-XII) et la Vengeance d'Ulysse (chants XIII-XXIV). L'Odyssee a inspire un grand nombre d' uvres litteraires et artistiques au cours des siecles, et le terme odyssee est devenu par antonomase un nom commun designant un recit de voyage plus ou moins mouvemente et rempli d'aventures singulieres ."