Le present ouvrage considere l'autonomie comme un concept charniere entre la philosophie et la theologie. La premiere partie est consacree a Kant, figure emblematique de la modernite, et etudie le concept d'autonomie dans son oeuvre. La seconde presente, au croisement de la philosophie et de la theologie, l'oeuvre majeure de Th. Steinbuchel (1888-1949), Die philosophische Grundlegung der katholischen Sittenlehre, en se centrant sur la reception kantienne qu'il opere et sur le concept d'autonomie qu'il developpe. La troisieme partie est consacree a la morale autonome d'Auer, pere de la morale autonome en contexte chretien. De cette facon sont presentes trois modeles d'autonomie en morale qui constituent la plate forme de depart pour la quatrieme partie, reflexive. Un double mouvement l'anime: d'un cote, un mouvement philosophique qui considere l'autonomie dans son emergence, dans son deploiement a travers le sujet moral et la realite autonome, jusq'a sa mise en question par le mal radical; de l'autre, un mouvement theologique qui reprend le concept d'autonomie dans la perspective dynamique de l'histoire du salut, a savoir: l'autonomie creee, l'autonomie blessee, et l'autonomie liberee. Ainsi il apparait comment l'autonomie peut jouer un role crucial dans la rencontre entre les reflections philosophique et theologique.