Karma Yoga, o el camino de la acción desinteresada, busca combatir el problema de la ignorancia mediante la erradicación del ego. Swami Vivekananda afirma que es el ego, nacido de la ignorancia, el que nos encadena a este mundo por medio de la atadura. El ego crea un engañoso mundo de existencia separativa que niega los derechos de los demás, quiere llevar a cabo lo imposible y desea lo indeseable. Swami Vivekananda nos dice que nuestras acciones egoístas e interesadas nos han encerrado entre cuatro paredes. Estas paredes no solo nos separan de los demás, sino que también nos hacen romper con nuestro verdadero Yo interior. Al actuar de una manera desinteresada, altruista, podemos derrumbar las paredes que nos separan de nuestro Yo. El mensaje clave del karma yoga es: «Experimenta la inexorable ley del karma mediante el karma yoga. Libérate de las cadenas de la atadura a través de la práctica de la no atadura a los resultados de nuestras acciones».