Isabeau de Baviere trame la mort du roi Charles VI et de Marguerite de Hainaut, epouse de Jean Sans Peur, afin de monter sur le trone avec ce dernier. Jean sans Peur, ivre d'ambition, jure son amour a la reine et s'allie a elle, malgre l'amour passionne qu'il voue a Odette de Champdivers. Mais le chevalier Hardy de Passavant s'oppose a leurs projets..."