La restitution des fonctions motrices des organes paralyses est un ancien reve. L'avancement de la technologie et des neurosciences a ouvert la voie a la concretisation d'un tel reve. Apres plusieurs annees de recherche, la restauration des fonctions motrices d'un organe par stimulation electrique est devenue possible. De plus, si la fonction sensorielle est aussi affectee, elle doit etre remplacee par un capteur artificiel. Son role est de fermer la boucle de la stimulation composee du stimulus, de l'organe et des signaux nerveux. Il s'agit d'une interface electronique capable d'acquerir et de traiter les signaux nerveux emis par l'organe afin de transmettre les resultats au controleur de la stimulation. Cette these presente un systeme integre implantable en technologie CMOS pour l'acquisition et l'analyse des signaux nerveux. Un tel module electronique complete le systeme implantable de stimulation en surveillant et en communiquant l'etat de l'organe au processeur central de l'implant en temps reel. Ceci permet au processeur de regler l'intensite de la stimulation en fonction de l'activite de l'organe, et d'informer le patient de son etat le cas echeant."