Ce livre cherche a traiter le probleme suivant: On represente parfois l'exigence morale comme une realite exterieure au sujet, un ange par exemple, comme si quelqu'un en lui ou hors de lui, lui intimait des ordres. Et pourtant, le sujet doit bien se juger lui-meme sans quoi ce jugement ne serait pas vraiment moral. Or, s'il se juge, il a toutes les chances de ne pas etre impartial. Des lors, on peut se demander si la conscience morale peut se concevoir comme une sorte de tribunal et si oui, s'il s'agit d'un tribunal forge ou reel..."