Ein Junge namens Ken, den alle Pimpfl rufen, und vier Tiere (ein Hund, eine Katze, eine Maus und ein Floh), mit denen er sprechen kann, bilden eine verschworene Gemeinschaft, die Flohbande. Die gesamte Flohbande wird in das Mittelalter gezaubert. Ein Ritter, den sie aus der Gefangenschaft von Rubern befreien, nimmt sie mit auf seine Burg. So lernen sie das Leben auf einer Burg kennen. Ritter, Ruber und Drachen verhelfen ihnen in weiterer Folge zu vielen Abenteuern. Mit Mut und Witz, aber auch mit der Hilfe von neuen Freunden, die sie durch ihre Hilfsbereitschaft, gewinnen, bewltigen sie alle Gefahren, in die sie geraten. Schlielich knnen sie gesund wieder heimkehren. Das Buch vermittelt auch ein Bild ber das Leben im Mittelalter.