Ce livre est destine aux etudiants de genie electriques et les scientifiques dans le domaine de la commande des machines electriques, il combine plusieurs domaines tels que l'Electrotechnique, l'Electronique de Puissance, l'Electronique Numerique et l'Automatique. Ce livre propose des solutions pour le controle des machines electriques et l'amelioration de leurs performances vis-a-vis les variations parametriques et les perturbations. Il developpe des nouvelles strategies de l'automatique non-lineaire appliquees a la machine synchrone a aimant permanent MSAP, dont le but et la correction et la stabilite ainsi que la robustesse des performances de la machine. Ce livre propose une approche methodique basee sur une methodologie de developpement appropriee qui guide le processus d'implementation sur la cible FPGA. Cette methodologie permet l'implementation de plusieurs techniques de commande des machines electriques. Il propose aussi un banc d'essai pour la validation de tout type de controle implemente sur la cible FPGA. les commandes traites dans ce livre sont la commande par Orientation de Flux, commande Directe du Couple, commande par Mode Glissant et la commande Backstepping."