L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procurée à partir des avantages qu'elle possède tels que l'insensibilité aux incertitudes paramétriques, le besoin d'une quantité réduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilité de stabiliser quelques systèmes non linéaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'état, représente la motivation principale des travaux que nous avons présenté à travers cette thèse. Ainsi, l'analyse, l'amélioration et la contribution à la résolution des différents problèmes, reliées d'une part à la modélisation mathématique et à la complexité des systèmes, et d'autre part à la stratégie de la C. M. G elle même, forment les principaux mots clés.