Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux deja menes dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mecanique. Il s'agit de developper des lois de commande adaptatives floues robustes basees sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilite globale du systeme etudie. Apres avoir donne, dans le premier chapitre, un apercu sur les techniques repandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la modelisation de cette derniere avant de presenter son modele dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai expose les deux types des approximateurs flous utilises dans la mise en uvre de mes approches. Dans les deuxieme et troisieme chapitres, nous avons presente une commande stabilisante par backstepping puis des ameliorations traitant la robustesse, la consommation energetique et l'elimination du capteur mecanique. Le dernier chapitre a ete consacre a la validation experimentale sur un banc d'essais des approches developpees."