Le docking moleculaire consiste a chercher la position optimale entre deux molecules pour former une structure stable. L'introduction de l'humain dans cette recherche a ameliore le processus mais c'est la collaboration qui a permis de reellement ouvrir les possibilites de ce domaine. Dans cet ouvrage, la manipulation collaborative interactive de molecules est etudiee a travers des taches necessitant une tres forte coordination entre les membres du groupe. Sur la base de ces etudes, de nouvelles metaphores haptiques ont ete proposees permettant l'amelioration de la communication et des performances en collaboration."