Automatisierung mit Industrierobotern: Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern: Fortschritte der Robotik, cartea 2

Auswahlkriterien für I ndustrieroboter bei der Kleinserienmontage.- Einsatz des IBM-Roboters im Kleinmontagebereich.- Robotereinsatz im Montagebereich.- Flexible Montage mit Robotern.- Leistungssteigerung in der Montage durch den Robotereinsatz.- Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung.- Wirtschaftlichkeitsfragen bei roboterunterstützter Kleinmontage.- Anforderungen an Greifer für Montageaufgaben (flexible, intelligente Greifersysteme).- Flexible Greifersysteme für Handhabungseinrichtungen.- Zur Technologie der Leiterplattenbestückung mit Spezialgreifern.- Die Bedeutung der Massenteilezuführung in der Montageautomation.- Zuführsysteme bestimmen den Wert (Wirtschaftlichkeit) roboterunterstützter Montagesysteme.- Automatisierung der Elektronikfertigung durch Roboter.- Leiterplattenbestückung mit CAD-Kopplung.- Über den Industrierobotereinsatz bei der elektronischen Baugruppenfertigung.- Bahnführung von Industrierobotern.- Automatische Bestimmung dynamischer Robotermodelle.- Off-Line Programmierung und kinematische Simulation von Industrierobotern.- 3-D Sensorsysteme in der Robotik.