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Steuerungsorientierte Robotersimulation de Meinolf Osterwinter

Steuerungsorientierte Robotersimulation: Fortschritte der Robotik, cartea 10

Autor Meinolf Osterwinter
de Limba Germană Paperback – 1992

Din seria Fortschritte der Robotik

  • Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen
    Preț: 46304 lei
  • Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters
    Preț: 46266 lei
  • Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters
    Preț: 46356 lei
  • Handsteuersystem für die Bewegungsführung
    Preț: 46099 lei
  • 15% Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische Berechnung
    Preț: 48057 lei
  • Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators
    Preț: 46063 lei
  • Automatisierung mit Industrierobotern: Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern
    Preț: 40457 lei
  • 15% Roboter mit Tastsinn
    Preț: 47492 lei
  • 15% Fahrerlose Transportsysteme: Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
    Preț: 47492 lei
  • Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren
    Preț: 45970 lei
  • 20% Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem
    Preț: 39465 lei
  • 20% Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen Bildverarbeitung: Schnelle Überführung von Graubildszenen in eine zur Szenenanalyse geeignete Datenstruktur
    Preț: 34740 lei
  • Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
    Preț: 40164 lei
  • 20% Photogrammetrische Erfassung Räumlicher Informationen aus Videobildern
    Preț: 34201 lei
  • Laseroptische 3D-Konturerfassung: Modellierung und systemtheoretische Beschreibung eines Sensorsystems
    Preț: 46597 lei
  • Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung: Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung
    Preț: 46099 lei

Preț: 46210 lei

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Specificații

ISBN-13: 9783528064433
ISBN-10: 3528064439
Pagini: 148
Ilustrații: 129 S. 56 Abb.
Dimensiuni: 170 x 244 x 8 mm
Greutate: 0.25 kg
Ediția:1992
Editura: Vieweg+Teubner Verlag
Colecția Vieweg+Teubner Verlag
Seria Fortschritte der Robotik

Locul publicării:Wiesbaden, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1. Einleitung.- 2. Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern.- 2.1 Steuerungen für Industrierobotersysteme.- 2.2 Simulationstechnik.- 3. Aufgabenstellung und Zielsetzung.- 4. Aufgaben und Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Robotersimulationssystemen.- 4.1 Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Systemen zur Simulation von Anwendungsprogrammen für Roboter auf PC-Hardware.- 4.2 Entwurfskriterien für Simulationsmodelle von Industrierobotersystemen.- 4.3 Systemkonzept und Modellstrukturen.- 5. Systemkonzept und Realisierungen.- 5.1 Systemstruktur und Funktionsumfang.- 5.2 Aufbau des Simulationsmodells.- 5.3 Grafikfunktionen des Simulationssystems.- 5.4 Funktionen zur Simulation von Bewegungs- und Handhabungsoperationen von Industrierobotern.- 5.5 Programmverarbeitung in virtueller Robotersteuerung des Simulationssystems.- 6. Einsatz und Erfahrungen mit dem Simulationssystem GROSIM.- 6.1 Modellierung von Industrieroboterzellen.- 6.2 Layoutprüfung.- 6.3 Ausführungsprüfung des IR-Steuerungsprogramms.- 6.4 Praktisches Beispiel zur Programmdatengenerierung.- 7. Zusammenfassung und Ausblick.- 8. Schrifttum.