La pr sente recherche traite la synth se des lois de commande lin aire et non lin aire pour le contr le d'une Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA), dont l'objectif d'am liorer ses performances, sa robustesse et sa stabilit . A cet effet, plusieurs commandes ont t propos es, parmi elles, la commande lin aire par orientation du flux rotorique bas e sur le r gulateur PI et la commande Backstepping adaptative non-lin aire bas e sur la fonction de Lyapunov. Nos Contributions dans le cadre de cette th se ont d montr que la commande lin aire est tr s sensible aux variations param triques et aux perturbations ext rieures de la machine. Par contre, la commande non-lin aire pr sente des hautes performances et am liore la robustesse de la MADA. Afin de valider les r sultats th oriques, la commande Backstepping propos e a t impl ment e dans une carte FPGA l'aide de l'environnement SYSTEM GENERATOR de XILINX. L'ensemble des r sultats ont t relev s sur un banc d'essai exp rimental concernant un syst me olien. Les r sultats exp rimentaux de l'impl mentation en temps r el montrent la haute performance dynamique et la robustesse de la commande propos e.