In der vorliegenden Arbeit wird ein Fehlerdiagnosekonzept mit einer signalbasierten On-Board Datenerfassung und einer modellbasierten Off-Board Fehlerdiagnose vorgeschlagen. Desweiteren wird exemplarisch gezeigt, dass verschiedene Leckagen eines elektropneumatischen Schaltaktors auch unter Verzicht auf zusatzliche Drucksensoren grundsatzlich diagnostizierbar sind. Das neue Diagnosekonzept ergibt sich aus dem Bedurfnis, das Diagnosespektrum moderner Nutzfahrzeuge im Sinne einer Erhohung der Ausfallsicherheit zu erweitern, gleichzeitig jedoch mit den Ressourcen der Fahrzeugsteuergerate sparsam umzugehen. Aus unternehmerischer Sicht liegt ein weiterer Vorteil in der Entkopplung der beteiligten Entwicklungsprozesse und damit der Komplexitat der Entwicklungsaufgabe. Bisher konnten Fehlerbilder nur mit Hilfe eines Softwareupdates im Rahmen eines planmassigen Werkstattaufenthaltes aktualisiert werden. Dieser Aufwand entfallt nun durch den Einsatz eines Standard-Softwaremoduls im Fahrzeug und einer monatlichen Aktualisierung der Diagnosealgorithmen in einer leistungsstarken Off-Board Diagnoseeinheit.