Radarsensoren detektieren Objekte innerhalb eines Beobachtungsbereichs und messen die Entfernungen und Radialgeschwindigkeiten dieser sogenannten Ziele relativ zum Ort des Radars. F r die gleichzeitige, hochgenaue und eindeutige Messung von Entfernung und Radialgeschwindigkeit, auch in Mehrzielsituationen ist der Sendesignalentwurf ausschlaggebend. In der vorliegenden Arbeit werden zun chst die bereits etablierten Sendesignale f r Dauerstrichradare er rtert, bevor auf dieser Basis Weiterentwicklungen dieser Sendesignale beschrieben und analysiert werden. Zus tzlich werden Detektionsverfahren beschrieben und f r die Verwendung mit den neuen Sendesignalen weiterentwickelt. Radar sensors detect objects, so-called targets, within an observation area and measure range and radial velocity relative to the location of the radar. The simultaneous, highly accurate and unambiguous measurement of range and radial velocity even in multi target situations is a matter of the appropriate waveform design. This thesis describes and analyzes state of the art waveforms for continuous wave radar. Based on these waveforms new approaches and enhancements are presented. In addition to that, detection methods are discussed and improved for the use in combination with the new radar waveforms.