A discussao do Desenho Universal em assentamentos informais provoca o desafio de pensar e repensar o espaco urbano de forma a torna-lo inclusivo. Contudo, essa inclusao e um processo e nao acontece apenas como resultado de projetos, planos ou politicas publicas, esses sao necessarios tambem, mas e na vida cotidiana e na partilha do espaco publico que esse direito de ir e vir pode acontecer e ser efetivado. Nessa perspectiva, o livro propoe o conceito visitabilidade-vivenciabilidade como um caminho teorico metodologico para possiveis aberturas no contexto urbano dos assentamentos informais e sua morfologia urbana unica."