Cartea prezinta sistemele planetare mecanice cunoscute, dar si altele mai rare; istoric, structura, geometrie, cinematica, iar dinamic se determina randamentul mecanismelor de tip planetar. Formula exacta de determinare a randamentului la planetare este prezentata in premiera, pana acum circuland diferite variante aproximative, cea mai raspandita fiind cea a scolii rusesti de mecanisme. Importanta determinarii exacte a randamentului real al mecanismelor planetare deriva din faptul ca ele pot fi utilizate in aviatie, la autovehicule, in robotica, aplicatii medicale si militare, etc, fiind uneori extrem de important sa avem randamente ridicate in functionare; vezi cazul cutiilor automate de viteze, din aeronautica, sau din domeniul auto.