Dieses Lehrbuch aus der Reihe „Grundlagen der Physikalischen und Mathematischen Geodäsie“ widmet sich den terrestrischen Verfahren der Physikalischen Geodäsie. 
Der Autor schlägt eine Brücke von den klassischen Verfahren der Erdmessung zu den modernen Methoden. Dafür wird eine kurze überblicksartige Zusammenfassung der historischen Entwicklung der Bestimmung der Erdfigur bis zu den ersten Ansätzen eines dynamischen Erdmodells gegeben. Es folgt eine Erläuterung der Bestimmung von Figur und Schwerefeld der Erde mit Hilfe der Lösung einer freien Randwertaufgabe nach Stokes und Molodensky. 
Darauf aufbauend werden die verschiedenen Aspekte der Geoidberechnung behandelt. Dann stellt der Autor den modernen Ansatz, Figur und Schwerefeld der Erde als Approximationsproblem zu lösen, ausführlich dar – beginnend von Interpolationsansätzen über die Gaußsche Fehlerquadratmethode bis zur sog. Kollokation nach kleinsten Quadraten.