Teoria Mecanismelor, curs si aplicatii pentru studenti, a ajuns la cea de a doua editie. Cartea prezinta structura, geometria, cinematica, cinetostatica, si dinamica diverselor mecanisme plane, cu analiza si sinteza, cu prezentarea distributiei de forte si viteze, cu determinarea puterilor si a randamentelor, dar si a variatiei dinamice a vitezelor si acceleratiilor (se prezinta noi ecuatii de miscare a masinii). Desi marea majoritate a mecanismelor expuse sunt plane sau cu functionare in plane paralele, sunt introduse si unele notiuni de miscare spatiala (exemplu, cupla universala). Momentele de inertie mecanice (masice) sunt obtinute analitic si experimental. Se prezinta o metoda originala de determinare a momentului de inertie al volantului. Randamentele originale sunt studiate si la came si roti dintate, inclusiv la mecanismele cu roti dintate cu axe mobile. Sunt amintite si metodele de echilibrare statica si dinamica.