Dans ce texte, precedemment intitule Reflexions physiques sur l'origine des animaux, l'auteur nous propose une analyse materialiste de l'origine et de l'evolution des etres vivants, excluant une intervention divine, ou une finalite. Viennent ensuite des reflexions sur la mort, la vie, les plaisirs. La modernite du texte est etonnante et prefigure la reflexion darwinienne, avec un siecle d'avance, a une epoque ou cela n'etait vraiment pas le courant de pensee majoritaire.