Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Strapdown Inertial Navigation Technology de D. H. Titterton

Strapdown Inertial Navigation Technology

Autor D. H. Titterton, J. L. Weston
en Limba Engleză Hardback – 31 dec 2003

Această lucrare fundamentală publicată de AIAA se adresează inginerilor de sistem și cercetătorilor care posedă deja o bază solidă în electronică și mecanică, fiind un text de nivel avansat ce presupune cunoașterea calculului matriceal și a dinamicii sistemelor. Subliniem faptul că Strapdown Inertial Navigation Technology nu este doar un tratat teoretic, ci un ghid riguros pentru proiectarea sistemelor care nu utilizează platforme gimalice, o tehnologie dominantă în aviația modernă și robotica terestră.

Analizăm în detaliu modul în care D. H. Titterton și J. L. Weston structurează lucrarea, pornind de la principiile fizice ale giroscoapelor și accelerometrelor până la complexitatea integrării acestora în arhitecturi hardware specifice. Apreciem în mod deosebit includerea tehnologiei MEMS în această ediție a doua, un element crucial pentru miniaturizarea senzorilor utilizați astăzi în aplicații civile și militare. Ca și Christopher Jekeli în Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications, autorii distilează experiența reală în principii acționabile, însă Strapdown Inertial Navigation Technology se concentrează mai mult pe mecanica internă a sistemului de navigație și pe algoritmica de compensare a erorilor de derivă, oferind o perspectivă tehnică mai profundă asupra senzorilor în sine.

Tonul este unul pragmatic, axat pe rezolvarea problemelor de precizie. Lectura oferă o înțelegere clară a modului în care erorile se propagă în timp, un aspect vital pentru orice inginer care lucrează la sisteme de ghidare pentru vehicule autonome sau rachete. Structura cărții permite atât o parcurgere liniară pentru studiu, cât și utilizarea ca volum de referință pentru verificarea modelelor matematice de geodezie și a algoritmilor de filtrare a semnalului.

Citește tot Restrânge

Preț: 56452 lei

Preț vechi: 62036 lei
-9%

Puncte Express: 847

Carte disponibilă

Livrare economică 28 mai-11 iunie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9781563476938
ISBN-10: 1563476932
Pagini: 558
Dimensiuni: 162 x 238 x 37 mm
Greutate: 0.99 kg
Ediția:Second.
Editura: AIAA

De ce să citești această carte

Recomandăm această carte profesioniștilor din ingineria aerospațială și de apărare care au nevoie de o documentație tehnică impecabilă despre sistemele strapdown. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a senzorilor MEMS și a metodelor de evaluare a performanței navigației inerțiale. Este resursa esențială pentru a trece de la teoria senzorilor la implementarea unor sisteme de navigație precise în medii unde semnalul GPS este absent.

Descriere scurtă

The book provides an up-to-date guide to the techniques and applications of inertial navigation for use by both practicing engineers and post-graduate students. The book satisfies a need for a book on the subject of inertial navigation that provides both an introduction to the techniques involved as well as information on modern technological developments, combined with a more rigorous mathematical treatment for the reader wishing to explore the subject in greater depth. The text describes the basic concepts of inertial navigation with particular emphasis on modern strapdown system technology, providing detailed information on system mechanizations, instrumentation and computational aspects, design analysis, and applications of such systems. In particular, the text provides up-to-date information on inertial sensor technology and inertial navigation system computational techniques, bringing together the broad experience of the authors within a single volume. The text contains both descriptive passages and also mathematical details where appropriate. MEMS is the focus of much research and development activity at the present time; this technology offers rugged and reliable sensors with a performance capability that lends itself to integration with satellite navigation systems. This second edition has been updated in a number of areas to reflect ongoing developments in the field of inertial navigation technology. In addition to a number of refinements covering sensor technology, geodesy, and error modeling, the major additions to the original text are new chapters on MEMS (micro electro-mechanical systems) technology and system applications. A broad range of applications are addressed in a second new chapter, covering ship's inertial navigation, tactical missiles, well bore surveying systems, automobiles, and sightline stabilization systems, to name but a few.

Descriere

Inertial navigation is widely used for the guidance of aircraft, missiles ships and land vehicles, as well as in a number of novel applications such as surveying underground pipelines in drilling operations. This book sets out to provide a clear and concise description of the physical principles of inertial navigation, the associated growth of errors and their compensation. There is also detailed treatment of recent developments in inertial sensor technology and a description of techniques for implementing and evaluating such systems. This new edition includes a number of refinements covering sensor technology, geodesy and error modelling, the major additions to the original text are new chapters on MEMS technology and inertial system applications. [Source : 4e de couv.].