Seit uber zwei Jahrzehnten widmet sich Odilo Engels mit besonderem wissenschaftlichem Engagement der Geschichte der Staufer. In seinen Arbeiten zeichnet er ihr Bild und ihre Zeit vor dem Hintergrund verfassungsrechtlicher Probleme des Reiches, der regionalen und territorialen Gegebenheiten, der geistigen und gesellschaftlichen Umwalzungen der Epoche.