Une methode pour etudier un systeme ayant un comportement non lineaire est de l'approximer par un seul modele lineaire (linearise tangent autour d'un point d'equilibre). L'inconvenient d'une telle approche est son aspect uniquement local, le modele lineaire n'est qu'une description locale du comportement du systeme. Une approche globale basee sur l'interpolation a travers des fonctions d'activation de multiples modeles LTI autour de differents points de fonctionnement a ete elabore ces dernieres annees. Il s'agit d'une representation polytopique du meme type que les modeles Takagi-Sugeno. Ces dernieres annees, l'approche multimodele a attire l'attention de la communaute des automaticiens. Ce choix est motive par le desir d'asseoir les problemes d'analyse et de synthese de controlleurs et d'observateurs, sur des bases numeriques formules en Inegalites Matricielles Lineaires (LMI). Ainsi, des conditions de synthese de lois de commande par retour d'etat et retour de sortie non lineaire ont ete considerees. Les conditions obtenues s'expriment sous forme de bilineaires (BMI). Des algorithmes permettant de resoudre ce genre de probleme non convexe sont proposees."