Dieses Buch behandelt die Programmierung und Anwendung mit STEP5, STEP7 und die SPS-Programmierung nach IEC 61131-3. Neben den klassischen Programmiersprachen AWL, FUP und KOP wird auch GRAPH f r Ablaufsteuerungen behandelt und beschrieben. Der Schwerpunkt liegt in der ausf hrlichen Darstellung und Beschreibung zahlreicher Steuerungsaufgaben mit einer umfangreichen Kommentierung des zugeh rigen Steuerungsprogramms. F r mehrere Beispielaufgaben werden Steuerungsprogramme in unterschiedlichen Programmiersprachen vorgestellt, was dem Leser gute Vergleichsm glichkeiten er ffnet. Dipl.-Ing Herbert Bernstein ist ein bekannter Fachbuchautor und unterrichtete als Dozent an einer Technikerschule und der IHK die F cher Messtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik und Automatisierungstechnik.